Dreameは現在、ロボット掃除機のトップメーカーのひとつであり、今回テストした優れたDreame L10 Ultraのような最先端の製品を提供している。これらの製品は、高度なナビゲーションと障害物検知技術を特徴としており、Dreameはこれを利用して同社初の自律型ロボット芝刈り機Dreame A1を設計した。この種の機器では一般的になっているが、設置は完全にワイヤレスで、境界線ケーブルは必要ない。しかし、Dreameはさらに一歩進んで、空中線を必要としない。その代わりに、OmniSenseの広角3D LiDARを使用して位置決めを行い、障害物も検知する。そのため、設置は簡単で、庭を思い通りにマッピングするためのカスタマイズ・オプションも豊富に用意されている。私たちは数週間前からこの製品をテストしている。
Dreame A1の開梱
Dreame A1は、ロボットの主な機能が入った大きな段ボール箱に入っている。
箱を開けると、ロボットをセットアップするための手順が大きなカードに書かれている。マニュアルをすぐに読みたくない急いでいる人に最適です :)
内部は完璧に保護されているので、輸送中にロボットが痛むことはありません：
キットを開梱すると、ロボット芝刈り機本体、充電ステーション、電源、固定釘、9枚のスペアブレード、取扱説明書が入っています。
Dreameはロボット芝刈り機市場では新参者だが、A1のデザインに手を抜いたわけではない。その結果、まるで空力宇宙船のような、なめらかで未来的なデザインに仕上がった。あるいはポルシェの次期コンセプトカーか。お好きなようにどうぞ :)
フロントエンドには、カーボンファイバー・プラスチックを模造しています：
リアには大きなブレーキランプがある。まあ、模造品だが、実際には点灯しないし、あまり興味もないだろうから。
ホイールもセミスクエアだ！デザイナーはこのことに喜びを感じており、そのスタイルは明らかに高級車から取られたもので、この分野に通常存在するものとはかけ離れている。実際、IFデザイン賞2024を受賞している。驚くにはあたらない。）
というのも、残念なことに現実の芝刈りロボットはかなりひどい扱いを受けており、低い枝に引っかかってすぐに通り過ぎてしまうからだ。でもまあ、美しいことは否定できない！
寸法は64.3 x 43.7 x 26.1 cm、重量は12kgで、最大2000m2の芝刈りが可能なロボットとしては比較的コンパクトだ。
前面には充電ピンがフレームに組み込まれており、これまた車のヘッドライトのように見える。
上部にはナビゲーションと障害物検知用のLiDARドームが設置されている。配送時には、プラスチック製のキャップで保護されているので、忘れずに取り外す必要がある：
他のロボット芝刈り機と同様、緊急時には大きな停止ボタンで草刈りを中断できる。さらに重要なのは、コントロールパネルがフラップで隠されていることだ。このパネルには、カラースクリーン、回転ホイール、数個のボタンが装備されており、電話機がなくても草刈機を簡単に操作できます。
スクリーンだけでなく、回転ノブも保護するために、このカバーですべてが守られている。しかし、このカバーがその役目を果たしている。すべてがこのカバーの下に隠されていることも、ロボットのスマートな外観に貢献している。
下面に関しては、ドレアムA1には3つの刃があり、クイックリリース機構により交換が簡単だ。回転テーブルの切断幅は22cm。
追加ブレードも同梱されている。
前面には、ロボットの移動を助ける2つの小さな車輪がある。私の過去のレビューを読んだことがある人ならわかると思うが、残念ながらこれは私にとってマイナスポイントだ。このタイプの車輪が前面にあると、ちょっとした穴（モグラや犬など）で簡単にロボットをブロックしてしまうのだ。また、圧力がかかった状態で掃除をしないよう警告する小さなピクトグラムもある。しかし、このロボットはIPX6等級なので、洗うときに避けるべきは前面下の部分だけである。この点は覚えておこう。
最後にもうひとつ、オプションの4G通信モジュール（249ユーロ）用のコンパートメントがある。WiFiが庭全体をカバーしていない場合に便利なほか、盗難防止機能を作動させるのにも使える)
ドッキングステーションは非常にシンプルだ。基本的にはプラスチックのプレートで、付属のネジで取り付ける。
上部には、ロボットが駐車するたびにLiDARを掃除するためのブラシが内蔵されている。特にライダーはロボットの主なナビゲーション手段なので、非常に賢い。そのため、ちょっとしたお手入れが必要なのだ！
充電ケーブルはスリムで長い（5m以上）ので、近くに外部コンセントがなくても、庭の好きな場所にドッキングステーションを簡単に設置できる。
Dreame A1の設置
ロボット芝刈り機の設置は、通常手間のかかる作業です。しかし、Dreame A1ならこの作業はとても簡単です。完全ワイヤレスなので、境界線を設置する必要がありません（1日かかることもある作業です！）。また、位置決め用のアンテナも不要なので、設置も非常に簡単です。必要なのは、ドッキングステーションを設置する平らな場所を見つけることだけです。さらに簡単なことに、Dreame A1はドッキングステーションを芝生の隣や芝生の上に設置する必要がない！
ドッキングステーションは、プラスチック製の長いネジで固定されています：
ロボットをその上に置き、ステーションをコンセントに差し込めば、物理的な設置は完了だ！これ以上簡単なことはない！
あとはDreameアプリケーションにロボット芝刈り機を追加するだけです。Dreameは、私たちがロボット掃除機に使っているのと同じアプリケーションだ。製品を追加してQRコードをスキャンし、使用するWiFiネットワークを設定します。
製品の追加には数秒しかかかりません。ロボット芝刈り機をすでに持っている場合は、ロボット掃除機と一緒に見つけることができる。アプリケーションを増やさないことは、常に良いことです。
接続されたオブジェクトは、通常、最初から更新を意味する。ドレアムA1も同様で、私が使い始めてから何度かアップデートが行われている。
この草刈り機がスマホとペアリングされると、遠隔操作で庭の地図を作るよう誘ってくる。その方法と手順は、短いビデオですぐに説明される。
原理は、私たちがすでにテストした他の競合モデルと同じだ。スマートフォンからリモコンカーのようにロボットを運転し、庭の全周を走行させる。とても簡単だ！
仮想境界線を定義することで、さまざまな作業ゾーンを作ることができる。例えば、プールや境界線のない花壇、地面にソーラーステーションがある場合などに便利です。
庭の広さによっては、マッピング作業に時間がかかる場合があります。しかし、ロボットのナビゲーションは正確で、作業中も接続は安定しています。
このプロセスの最後には、”クラシックな “2Dマップだけでなく、非常に印象的な3Dマップも得られる！これは、ロボット・フーバーですでに知られているように、ライダー技術によって可能になった。
もしステーションが草刈りエリアにない場合は、2つを結ぶ道を作ってください。スマートフォンを使ってロボットを操縦するだけだ。これは非常に実用的で、充電ステーションを完全に別の場所に移動させることができる。
敷地がいくつかのゾーンに分かれている場合は、アプリケーションでそれらを再現することも可能だ。
ここでは、2つの独立したゾーンを作りました：
ごく最近まで、Dreame A1は2つのゾーンに制限されていました。これは、3つのゾーンを持つ私にとってはちょっとした問題でした。しかし、最近のアップデートで最大5つのゾーンをサポートするようになり、この問題が修正されました！
一度設定すれば、アプリケーションで様々なパラメーターをコントロールできる。例えば、刈り高さを3～7cmの間でアプリから直接設定でき、希望すれば作業ゾーンごとに異なる高さを定義することもできる。
また、刈り込み方向を設定したり、各サイクルの後にロボットに自動的に変更させたりすることもできます（刈り込みのたびに5°ずつずれます）。ただし、この設定はすべてのゾーンに適用され、ゾーンごとに区別することはできません。
障害物検知の高さを設定したり、雨や霜の保護を解除することもできます。ただし、雨天や凍結時は芝刈りを行わないため、芝生を傷めないよう、オンのままにしておくことをお勧めします。
もちろん、春夏と秋冬の草刈りカレンダーを設定することもできます。スケジュールは、庭全体または特定のエリアごとに作成することもできます。
ただし、特定の芝刈り日を定義する必要があり、例えば1日おきに芝を刈るようロボットに指示することはできないため、この方法はあまり直感的ではありません。また、プログラムの開始時刻と終了時刻を指定する必要があります。これは、ロボットが何度かパスをする必要がある場合でも、その期間中は継続的に芝刈りを行うことを意味します。一方、時間枠が短すぎる場合は、終了していなくても芝刈りを中止します。
このブランドの他のロボット掃除機と同様、ロボットが使用する言語を選択できる。もうエラーコードやビープ音は必要ありません。ロボットはフランス語で話しかけてくれるので、私たちはロボットの行動を常に把握することができます。
ドリームA1ロボット芝刈り機：使用中
ロボットを操作するには、アプリ、内蔵スクリーン、または音声アシスタントのGoogleアシスタントとアレクサを使用することができます。特定のエリア、庭全体、または端の草刈りを指示することができる。事故を避けるため、草刈り前に通知を送信し、作業開始を知らせる。また、草刈りにかかると思われる時間の目安も表示されるので、嫌な驚きがありません。
草刈りの際、ロボットは細心の注意を払って作業する。各エリアごとにU字型の軌跡を描き、平行な通路を作る。最後に端の部分を刈り取り、全面をカバーしたことを確認します。
1時間に約120平方メートル、1日で約1,000平方メートルを刈り取る標準スピードと、1時間に約200平方メートル、1日で約2,000平方メートルを刈り取る効率的な高速スピードです。
どのモードであれ、刈り取り結果は良好で、草は均一に刈り取られ、道沿いに隙間はできない。しかし、ドレアムA1はコーナーやエッジが苦手だ。実際、直角の場合はカーブした経路をとるため、比較的広い面積が刈り取られない。同様に、エッジを刈る際もその通りに進むが、芝生の横にフェンスや壁がある場合、3～4cm程度の小さな面積が刈り残されてしまう。
残念ながら、これはこのロボットに限ったことではなく、このタイプのマッピングを使用しているほとんどのモデルにもこの問題があります。
ブレードはシャープで耐久性がある。芝をきれいに均等に刈り取る。刈り高さも3～7cmまで調整可能だ。他のロボット芝刈り機と同様、A1はマルチングを行います。数ミリの草を刈り取り、芝生に栄養を与えるために残します。そのため、草を集める必要がなく、より健康的な芝生になります。理想的なのは、定期的に（ほぼ毎日）芝刈りをさせて、どんなコンディションでも芝生が完璧に見えるようにすることです。たとえば私の家では、月、火、木、金の朝に刈るようプログラムされている。特に今は夏なので、午後は静かに庭を楽しみたいのです :)
上の設定で見たように、ロボット芝刈り機は自動的に雨を感知して作業を停止することができる。ただし、専用の雨センサーではなく、ライダーを使っているので注意が必要だ。そのため、小雨は必ずしもうまく検知できない。
特に6月に経験したような大雨の場合、大きな車輪が地面を傷つけ、足跡が残り、芝生の表面を傷つける危険性がある。そのため、雨が降っているときは草刈りをせず、ある程度の時間を置いてから作業に取り掛かるのがよいだろう。
ドレアムA1は、LiDAR技術を使ってナビゲートし、障害物を検知する。他のロボット芝刈り機とは異なり、位置を特定するために境界ケーブルやアンテナ、RTK/EPOSステーションを必要としない。このような革新的な位置特定アプローチは、リスクが高く、精度が低いと思われるかもしれない。初期の頃は、例えば優れたセグウェイi108Eと比較して、その結果について少し懐疑的だった。しかし、その後何度もアップデートが行われ、現在に至るまでA1は何の問題もなくナビゲートでき、さらに木やおもちゃ、工具などの障害物を検知して自動的に回避することさえできる。
このロボットの障害物検知は、実際、非常に信頼性が高く効果的だ。障害物を識別し、回避することができる。また、システムの感度を調整することで、5cm、10cm、15cm、20cm以下の物体を検出することができる。ほとんどの場合、A1は用心深く、障害物の周囲数センチの比較的広いゾーンを避け、刈り取られることはない。
しかし、障害物検知能力は優れているものの、常に衝突を回避できるわけではないことに注意しなければならない。ここでは、茂みから突き出た不運な枝が側面のプラスチックに傷をつけた :(
その他の要素も前面に傷を残した。先に述べたように、デザインは素晴らしいが、この種のデバイスにつきものの傷は避けられない。
つ目は、障害物を検知するものの、例えばNavimow i105Eのように障害物を認識しないこと。 カメラがなく、ライダー「だけ」だからだ。庭のホースや草むらに放置された小さなおもちゃは検出されないかもしれない。障害物検知を5cmに設定しない限りは。しかしその場合、背の高い草も障害物として検知し、迂回します。ですから、あなたのニーズに最も適したものをテストする必要があります。
私のテストでは、A1は事前に設定された経路と作業ゾーンに細心の注意を払って従った。設定された範囲内にとどまり、迷うことなく全域をカバーした。また、2つのエリアの間に幅1mほどの通路があったにもかかわらず、草刈り作業後は問題なくステーションに戻ることができた。
ドレアムA1は、全地形対応車輪のおかげで、最大45％（24°）までの勾配に対応できるように設計されているが、急勾配はブレーキがないため理想的とはいえない。時々スリップすることもあるが、そのときはちゃんと戻ってくる。残念なことに、前部の小さな車輪のせいで、モグラの山や飼い犬が開けた穴のような穴にはまり込んでしまうことがある。
もうひとつ細かい点を挙げると、メーカーがロボットを手に取るための簡単な手段を用意していない。前部と後部のプラスチックは少し「柔らかく」、ロボットを本体で運ぶと変形してしまう。この必要性が例外的なものであるはずだとしても、あまり実用的とは言えない。
騒音に関しては、草刈り作業中、ドレアムA1の音はほとんど聞こえない（1mで約55dB）。近所迷惑になることはない！夜間でも動作し、ハリネズミなどのわずかな障害物も検知します。しかし、ロボットがハリネズミに危害を加えないとしても、放っておく必要のある夜行性の生物の邪魔にはなる。
バッテリーの寿命については、ドレアムA1は1回の充電で約180平方メートルの草刈りが可能で、約100分かかる。その後、自動でステーションに戻って充電し（約9時間）、再び出発地点に戻ることができる。そのため、広い庭の場合は、複数の作業ゾーンを作り、草刈り作業を数日間または夜間に分散して行い、完全にカバーすることをお勧めします。
カッティング・ディスクの背面にあるボタンを押すだけで、ブレードを簡単に交換できます。ドライバーは不要です！また、バッテリーカバーに簡単にアクセスできるので、バッテリーの交換も簡単だ。ロボットの耐久性はここまでだ！
結論
庭掃除ロボットメーカーはドリームが初めてではない。Ecovacsもそうだ。というのも、ナビゲーション技術は非常によく似ているが、庭では表面積がはるかに広いこと、WiFiの使用範囲が限られていることが多いこと、斜面や穴など、考慮すべきパラメータが他にもたくさんあるからだ。
当初はナビゲーションの品質について懐疑的だったが、その後何度も行われたアップデートにより、明らかに初期の問題が修正され、このドレアムA1は、ナビゲーションと障害物検知に使用される広角オムニセンス3D LiDARのおかげで、ケーブルや空中線が不要となり、非常に効率的なロボット芝刈り機となったことを認めざるを得ない。
全体として、これは信頼性の高い独立型草刈機で、十分な能力（最大2000m2）を持ち、デザインも美しく、設置も非常に簡単です。実際、これまでテストした中で最も簡単に設置できるモデルだ。
唯一の批判は、フロントに小さな車輪が使われていることだ（そう、これが私にとって大きな欠点であることは、もうお分かりだろう :p）。ロボットが問題なく移動できるように、穴のない本当に「きれいな」地形があったほうがいい。でも安心してください、障害物はごくまれですし、大きな穴もレーダーのおかげで避けられます。また、障害物を認識するだけでなく、一部のフーバー・モデルのように庭の見回りができるよう、カメラが内蔵されているとよかったかもしれない。
価格について最後に一言。2,000ポンドに迫る勢いだが、これは決して高くない。幸いなことに、現在特別価格で1,799ポンドとなっている。芝生の面積が1000m2を超える（まあ、刈る面積が1000m2を超える）のであれば、これは考慮に入れるべき選択肢だ。これより少ないのであれば、私ならNavimowのi105Eかi108Eを選ぶだろう。
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