ロボット芝刈り機は、ロボット掃除機よりも多くの人に興味を持っています。なぜなら、毎週末の芝刈りは、私たちがなしでもできる雑用であることを認めなければなりません。残念ながら、フィールド全体に周囲ワイヤを設置することは、このタイプの装置の導入にとって大きな障害となります。ザ セグウェイ ナビモウ H 私が今日紹介するものは、周囲のワイヤーを必要としないため、ゲームチェンジャーとなる可能性があります。多数のセンサー、GPS、アンテナにより、仮想制限を使用して、どのような地形でも 15 分以内に迅速に自律走行することができます。数週間自宅でテストしてきましたので、より詳細に発見することをお勧めします…
Segway Navimow H の開梱
Segway Navimow は、かなり重くてかさばる箱で届きます。ロボットだけでもすでに約 16kg の重さがあると言わざるを得ません。
内部には、充電ステーション、設置用のさまざまなアクセサリ、ユーザーマニュアル、そしてカメラと人工知能のおかげでロボットの動作を改善する真新しいVisionFenceモジュールを伴うロボット芝刈り機があります。これについては後ほど詳しく説明します。
Segway Navimow は、上部に突き出ているように見えるシリンダーを除いて、ロボット芝刈り機で一般的に見られるものと非常によく似た外観をしています。
背面にはハンドルが組み込まれており、ロボットを移動する必要がある場合に持ち運びが簡単です。ロボットの重量を考えると、この点はありがたいですね。
ただし、そのオレンジ色は競争を示しており、一般的にはより控えめです。ただし、この少しハイテクな外観が想定されています。
フロントにはシリコンバンパーが障害物に遭遇した際の衝撃を和らげます。
上部には小さなコントロール画面があり、ロック解除コードを検証し、メニューを操作するための 3 つのボタンと、大きな赤い「停止」ボタンが付いています。下部には雨センサーも見えます。
Segway Navimow を裏返すと、デッキに 3 つの回転ブレードが装備されており、21 cm の切断幅が可能です。ご覧のとおり、デッキはロボットからオフセットされているため、芝刈り限界にできるだけ近づけることができます。
ここでも、このタイプの製品の古典的なマルチングが可能です。草を細かく切って土壌と芝生に栄養を与えます。刈った草を回収する必要がなく、ロボットは完全に自律的に動作します。
後部にはノッチを備えた 2 つの電動ホイールがあり、ロボットは最大 45% の勾配のほとんどの地形を移動できます。
一方、前面には、ロボットの動きに追従するために自由に回転できる、はるかに小さな 2 つの車輪があります。
Segway Navimow には、充電ステーション、電源、延長ケーブル、固定ネジだけでなく、アンテナも付属しています。
これは、私がテストする機会を得た、この種のロボット芝刈り機の最初のものです。周囲にワイヤーはなく、アンテナを植えることで、ロボットが通信して地面全体に進む道を見つけることができるようになります。
アンテナは歯付きのポールに取り付けられているので、好きな場所に簡単に設置できます。
ステーションはロボットを歓迎して充電するだけです。アンテナと電源を接続するコネクタも付いています。
最後に、この Segway Navimow には、オプションとして購入できる VisionFence モジュールが付属しています。ロボットの視覚能力が向上します。
ここに表示されているカバーを取り外して、ロボットの前面に取り付けます。
VisionFence モジュールを接続し、付属の 2 本のネジを使用して固定するだけです。
そして、Segway Navimow には文字通り目となるカメラが搭載されています。
早速インストールに進みましょう…
Segway Navimow H の取り付け
通常、ロボット芝刈り機の設置には周囲ワイヤーの設置が含まれ、地形全体を切り取る必要がありますが、花壇、樹木、柱、ゲームなど、避けるべきさまざまな要素も切り取ります。これにより、ロボットの作業領域を区切ることが可能になります。設置には少し時間がかかります (半日から数日)。慎重に検討する必要があります。設置を容易にするために機械を使用してこのケーブルを地下に隠してくれる専門家を選ぶ人もいます。これは明らかに、多くの人がロボット芝刈り機への投資を思いとどまらせるポイントです。良いニュースです。Segway Navimow のインストールははるかに簡単で、マニュアルを読む必要さえありません。モバイル アプリケーションは実際に段階的に私たちを手助けし、1 時間以内にロボットを芝刈りできる状態にします。
したがって、当然ながら、iOS と Android で利用可能なアプリケーションをインストールすることから始めて、それからユーザー アカウントを作成します。
最初のフェーズは、土地の種類と必要な設置を決定するためのいくつかの質問で構成されます。
面積、建物の有無、狭い通路などこのフェーズでは、考えられるすべての困難を棚卸しします。
これはロボットがなくても実行できることです。 チェックリスト 実際、地形に最適なモデルとオプションを決定できるようになります。
次に、Segway Navimow ロボットの設置が行われます。最初の重要なステップ: アンテナを配置する場所を決定します。アンテナを配置する場所は、少し高い障害物 (建物、木) から 2 メートル以上離れている必要があります。
次に、アンテナを充電ベースに接続し、次に充電ベースを電源に接続します。
かなり長いケーブルが提供されているため、アンテナをステーションから遠ざけることが可能であることに注意してください。アンテナは必ずしも充電ステーションの近くにある必要はありません。さらに、メーカーは、アンテナを屋根などに取り付けたい場合に備えて、サポートとケーブルも販売しています。心配しないでください。本当に庭の周りに大きな障害物がない限り、これは必要ありません。
接続すると、アンテナが緑色に点灯します。
充電ベースは、付属のプラスチックネジを使用して地面に固定する必要があります。ロボットが充電するときにステーションが移動するのを防ぎます。
その後、当社の Segway Navimow ロボットが責任を負います。
そして、設定を続行できます。これには、最初にロボットとユーザー アカウントをペアリングすることが含まれます。
小さなアニメーションで、ケーブルを保持するための杭やベルクロ ストリップなど、設置全体の詳細が説明されています。とても勉強になります。
次に、ロボットをネットワークに接続します。Segway Navimow には WiFi 接続だけでなく、統合された 4G 接続もあります。
すべての接続デバイスと同様に、ロボット芝刈り機にもアップデートを共有する権利があります。これは、ハードウェアをアップグレードし、考えられるバグを修正するのに適しています。さらに、テスト中に 3 つのアップデートを受け取る機会があり、草刈り時の動作を改善することができました。
最後に、マップの作成という重要なステップが始まります。実際、周囲にワイヤーがない場合でも、ロボットが庭の周りを移動する方法を見つけるには地図が必要です。したがって、最初の芝刈りの前に必ず行う必要があります。
ここでもアプリケーションが段階的にガイドしており、必ず見る必要があるビデオも含まれています。次に、パッケージに同梱されている小さなボール紙の定規を直線道路の後ろに取り付ける必要があります。これには、マップを作成するときにロボットと芝刈り限界の間にマージンを残す必要があります。
あとは地図を作るだけです。そしてそこでは、文字通り子供の遊びです。スマートフォンからリモコンカーのようにロボット芝刈り機を制御します。
次に、スマートフォンで Segway Navimow を操縦し、画面の各隅にあるジョイスティックを使用して地形全体を移動させます。
開始点に戻ったら、「完了」をクリックします。そして、マップはメモリに保存されます。
もちろん、地形のサイズと複雑さにもよりますが、それ以上に複雑な作業はなく、完了するまでに数分しかかかりません。
たとえば、私の土地は次のようになります。片側に少し狭いエリアがあります。
必要に応じて、避けるべきエリアや場所を追加できます。同じ手順に従って、あるゾーンから別のゾーンに移動するための経路を彼に示します（たとえば、あるゾーンから別のゾーンに移動するために舗装またはアスファルトのエリアを通過する必要がある場合でも）。マップが作成されると、ロボットはそれをメモリに保存します。
最後のステップ: 作成されたマップ上で、ロボットがどこからでもアンテナ信号を捕捉していることを確認します。そうでない場合は、その場所を確認する必要があるかもしれません。
ここでは、約 1000 平方メートルのプロットで見られるように、信号はどこでも緑色ですが、アンテナはプロットの一方の端にあります。
これでインストールは完了です。いくつかの段階を経るため、少し長く感じるかもしれません。ただし、15 ～ 20 分あれば十分です。この中で最も長い部分はロボットの更新です。境界線の設置にはまだまだ時間がかかり、場合によっては 1 ～ 2 日の作業が必要になることもあります。まだプラグアンドプレイではありませんが、それに近づいており、このロボット芝刈り機の設置は非常に簡単かつ迅速です。
Segway Navimow H ロボット芝刈り機の使用
Segway Navimow の使用は非常に簡単です。ロボットまたはアプリの芝刈りボタンを押すだけでタスクを開始できます。ロボットは、ルート、充電に戻る必要があるかどうかなど、すべてを独自に管理します。実際、広大な土地では、自律性が限界に達した場合、任務を停止して突撃に戻ることができるだろう。その後、彼はその場を離れ、中断したところから作業を続行します。
もちろん理想は、特にカレンダーを介して、ロボットの動作を直接プログラムすることです。ここでは、月曜日から木曜日の午前 8 時から午後 12 時までのスケジュールの例を示します。
夜行性の小さな動物（ハリネズミなど）の邪魔をしないように、夜間の草刈りは避けるべきです。ただし、ロボットは非常に目立たないため、早朝や一日の終わりに操作しても問題はありません (動作時はわずか 54dB)。
設定メニューからは、さまざまな設定にアクセスできます。時間のプログラミングに加えて、ここで刈り高さも 30 ～ 60mm まで調整されます。ロボット自体の調整は必要ありません。雨センサーを有効または無効にすることもできます。雨が降った場合、ロボットは芝刈りに出かけなくなり、より美しい芝生を作ることができます。
次に、ロボットの明るさと効果音に関する設定があります。効果音はロボットの動作を知らせるのに役立ちます（近所迷惑にはなりませんのでご安心ください）。
ダークモードを使用すると、ロボットは夜間にもう少し目立たなくなります。デフォルトでは、照明は次のようになります。
それが美しくて「ハイテク」であれば、しかし、夜にはそれほど目立たないので、望むなら減らすことができます。
その他の興味深い設定には、障害物に当たった場合にブレードを停止する BladeHalt センサーが含まれます。そして、テストの最初にロボットに取り付けた VisionFence です。
Segway Navimow には、行き先を見つけるための EFLS: Exact Fusion Locating System が装備されています。リアルタイム運動学測位システム (RTK) が複数のセンサーからのデータを組み合わせて測位精度を向上させるため (メーカーによれば最も近いセンチメートルまで)、GPS 単独よりもはるかに正確なシステムです。これにより、ロボットは複雑な地形を問題なく処理できるようになります。たとえば、このタイプのロボットにとって通常は罠となる狭い通路のある地形などです。
次に、ロボットは障害物を避けながら、作業エリア全体をカバーするようにジグザグに刈ります。ただし、ロボットは、同じ場所を繰り返し通過することによって車輪跡ができないように、アルゴリズムに従って自動的に経路を調整し、芝刈り方向を変更します。我々が考えたようなランダムなパスはありません ハスクバーナ オートモア 305 たとえば、特に Bosch Indego モデルが提供する、整然とした列に沿った芝刈りですが、可能な限り跡が少なくなるように最適化されています。一言で言えば、完璧な結果です！
実際に使用すると、マップの精度は非常に驚くべきものになります。ランダムな動きはなく、ロボットは自分がどこに行くのか、どこに行ってはいけないのかを認識します。
ロボットは GPS 信号を失うと自動的に作業を停止することに注意してください (1 か月のテストでは一度も発生しませんでした)。安全に移動するには、明らかに、Segway Navimow が花壇の草を刈ったり、くちばしがプールに落ちてしまうことを避けるために、信頼できる GPS 信号が必要です。
ロボットに障害物を検出して衝撃を回避する超音波センサーも装備できれば、新しい VisionFence アクセサリはさらに進化します。
VisionFence はロボットにカメラを追加するモジュールですが、何よりも人工知能のタッチを追加します。特定のロボット掃除機ですでに見たのと少し似ています（ ロボロック 特に)、VisionFence のおかげで、Segway Navimow はオブジェクトを認識し、それに応じて動作を調整できます: 木、植木鉢、フェンス、芝生の境界、おもちゃなど。 140°の視野を持ち、わずかな状況にも素早く対応できます。
短いビデオデモ:
この障害物の認識により、地図上のプログラミング禁止エリアを回避することもできます。ここでは、芝生の真ん中に植木鉢を置いたり、洗濯ネットの支柱を使って意図的にテストしてみました。
ロボットはそれらを完璧に検出し、衝突することなく方向を変えました。コインの小さな欠点は、まだ周囲にわずかに広い領域が残るため、仕上げにエッジカッターで自分でカットする必要があることです。これは将来のアップデートで改善される可能性があります。
このアプリケーションを使用すると、ロボットの進行状況、バッテリー、発生する可能性のあるエラー メッセージを監視できます。
操作はかなり印象的です。このロボットには、「考えている」ように見えるスローモーションの部分がいくつかありますが、いったん動作すると、偶然に何も任せず、自分がどこへ向かっているのか、何をしなければならないのかを完全によく知っています。
最後に安全性について一言。ユーザーにとって、これまで見てきたように、ロボットは障害物自体を回避することができ、さらにはボール、犬、子供などの物体を動かすこともできます。さらに、ブレードシステムはロボットを持ち上げるとすぐに自動的に停止します。怪我をするのは不可能です。
フライトに関しては、Segway Navimow には EFLS 位置情報システム (Gps / 4G) が搭載されており、いつでも自分の位置を知ることができます。ロボットが仮想ゾーンを離れるとすぐにアラートが送信されます。さらに、ロック解除コードを入力してからロボットをユーザー アカウントに関連付けるまでは、ロボットは誰でも使用できなくなります。
メンテナンスが簡単
Segway Navimow は、ほとんどのロボット芝刈り機と同じフローティング ブレード システムを使用しています。理想は季節ごとに交換することですが、刃のセットはたくさんあるのでそれほど高価ではありません。 Amazon で 30 枚のブレードが 17 ユーロ、私はすでにさまざまなロボットモデルで長年使用してきました。
洗浄に関しては、このモデルは IP6X 認定を取得しており、ウォータージェットで直接洗浄して草の残留物やその他の蓄積した汚れを除去できます。それでも非常に実用的です。
結論
セグウェイがロボット芝刈り機の分野に参入したのを見て驚きました。セグウェイは都市のモビリティ（スクーター、自動バランススクーターなど）に関連するあらゆる製品でよく知られているメーカーだからです。だから、何を期待すればいいのか全く分かりませんでした。しかし、そこで素晴らしい驚きがあったことを認めなければなりません。 セグウェイは、センサーと人工知能を搭載したロボットで、この地域を近代化するためにやって来ました。この分野のリーダーであるハスクバーナ モデルに私が非常に満足していたとしても、技術的には今よりも改善できる可能性があることを認めなければなりません。
もちろん、境界ケーブルの除去が最初の重要な議論です。ケーブルの取り付けはありません。ケーブル破損（シャベル、モグラなど）の危険がありません。また、新しい花壇を作成したり、トランポリンを設置したりすると、マップを非常に簡単に変更できる可能性があります。言うまでもなく、Segway モデルでは複数のゾーンの管理が大幅に簡単になります。実際、たとえばハスクバーナでこれが可能であれば、各ゾーン間に境界ケーブルを通す必要がありました。そして、セメント私道が 2 つのエリアを分離すると、事態は大幅に複雑になります。仮想ゾーンの管理を使用すると、任意のゾーンを追加したり、必要に応じて途中で配置を変更したりすることもできます。マダムはここに新しい花壇を作成したいと考えていますが、心配する必要はありません。マッピング上で除外するゾーンを追加します。もちろん、ハスクバーナなどの他のメーカーもこのタイプの GPS テクノロジーを提供していますが、一般に価格が大幅に高かったり、場合によってはプロ向け (サッカー スタジアムなど) に予約されている場合もあります。
VisionFence は 2 番目の引数です。さて、このアクセサリーはオプションとして299ユーロで販売されています。しかし、このセンサーはロボットに知能を追加するため、使用時にはこれはオプションではありません。 Segway モデルを選択する場合は、VisionFence が必要です。障害物の検出と同様に、限界の認識が大幅に向上しました。庭に忘れられた道具、庭のホース、徘徊する動物など。 VisionFence を使用すると、ロボット芝刈り機が即座に反応して動作を調整できます。明らかにパフォーマンスと使い心地が向上しています。
ロボット自体の話に戻ると、メーカーは刈り取る面に応じてさまざまなバージョンを提供しています。ここでは、その名前が示すように、最大 1500 平方メートルのエリアに適した H1500E モデルをテストしました。ただし、500、800、3000 モデルもあります。すべてにあります。同じ能力です、VisionFenceに対応できます。管理対象の表面積に応じて 1,499 ユーロから 2,699 ユーロの費用がかかり、承認された再販業者 (特に、 井関 フランスでは）。
