その間、 ラスベガスで開催された最後のCES、私たちはそれを発見して非常に驚きましたエコフローブレード、未来のロボット芝刈り機。 Ecoflowはこれまでモバイルバッテリーが主力だったので驚きました。しかし、このメーカーが優れている分野が 1 つあるとすれば、それはイノベーションにあります。 デルタ2バッテリーテスト 例えば。単なるバッテリーではなく、メーカーは非常によく考え抜かれたソフトウェア部分を作成することに成功しました。ロボット芝刈機の実績がやや停滞している分野では歓迎される斬新なアイデア。正直に言うと、Ecoflow Blade は期待を裏切りません。この完全なテストでさらに詳しく調べてみましょう…
Ecoflow Blade ロボットの開梱
このテストのために、私は Ecoflow Blade ロボットだけでなく、落ち葉を収集するように設計されたその「芝生スイーパー キット」も受け取る機会がありました。世界初の落ち葉収集ロボットを実現するアクセサリー。後者は個別に購入することも、完全なキットとして購入することもでき、少し安価です。
第一印象：ダンボールはかさばるけど、なにより重い！これは私がテストする機会があった中で最も重いロボット芝刈り機だと思います。それには当然の理由があります。ロボットだけでもすでに 16kg の重さがあるのです。
ついでに細かい詳細: に登録するだけで 3 年 + 1 年の保証が得られます。 エコフローウェブサイト。 特に Ecoflow アフターサービスは以前の製品ですでに実証されているため、このような機器にとっては良い点です。
内部はすべてが非常に整然としており、保護されています。とても清潔で見栄えが良いので、全体が「ハイエンド」の香りがします。
ケーブルを固定するための小さな杭も、所定の位置にきちんと保管されます。それは美しいです ！
開梱すると、非常に完全なキットが見つかります。ブレード ロボットはもちろん、充電ステーション、電源、アンテナ用のステークのさまざまな要素、ステーションの固定ネジ、ケーブルを地面に固定するためのステーク、ケーブル、さらにはネジと交換用ブレードのセットまで含まれています。
デザインは好みの問題で、好きか嫌いかです。しかし、何が起こっても、このロボット芝刈り機のデザインは誰もが無関心になることはありません。それは一種のかなり未来的なミニ全地形型クワッドのように見えます。個人的には大好きです！私たちが見慣れている、大きなてんとう虫に似たロボット芝刈り機とは何の関係もありません。 Ecoflow は明らかにこのレベルですでに転換点を示しています :p
もう一つの印象的なディテールは、前輪です。私たちが見慣れているもの（直径 20 cm）よりもはるかに大きいですが、何よりも 45 度に配置されています。
ここではホイールのアライメントが非常にはっきりと確認できます。
当然のことながら、このように配置された車輪でロボットがどのように前進するのか、あるいは芝生を傷つけることさえあるのか、疑問に思うかもしれません。このテーマについては、ネットワーク上で多くの議論が行われており、このロボットが動いているところを見る機会すらなかったのに、自らをエンジニアと呼ぶ人もたくさんいます… これらの車輪は全方向性車輪であり、主車輪に統合された多数の小さな車輪で構成されており、これによりロボットはあらゆる方向に進むことができます。このタイプの車輪は、次の図に見られるように、ロボット工学の分野で長い間使用されてきました。 12年前のこのビデオ。この全方向ホイール技術は、産業から産業に至るまで、さまざまな分野で研究されています。 移動能力が低下している人 例えば。このビデオでは、その仕組みについて少し説明しています。
10年ほど前に発売された、このタイプの車輪を備えた遠隔操作ロボットを今でも持っています。この角度に配置すると、ロボットは厚さ 4 cm までの障害物を乗り越えることができ、何よりも立ち往生することがなくなります。ほとんどのロボット芝刈り機の前面に装備されている小さな小さなホイールが、わずかな小さな穴でロボットをブロックしてしまうのと比較すると、これらのホイールは私にとって大きな利点です。
後部には、より伝統的な大型ホイールも備えていますが、特に上り坂 (最大 28°) で地面をしっかりとグリップする「ナブ」が装備されています。
ロボットの側面には、ロボットの両側に 2 本のアームが配置されているのがわかります。これは実際にはトレイ調整システムです。実際、切断高さはアプリケーション内で直接調整され (厚さ 2 ～ 8cm)、これはカッティングデッキを自動的に動かすメカニズムです。多くのモデルでは切断高さを調整するためにロボット自体に機械的な介入が必要なため、実用的です。
カッティングデッキの話ですが、下から見た図は次のとおりです。
ここでは、ロボット芝刈り機で通常使用されているのと同じタイプのデッキを見つけます。カミソリのように鋭い3枚の小さな刃が幅26cmにわたって「マルチング」を行います。
マルチングは、芝生を非常に細かく切断する技術で、土壌に栄養を与え、芝生をより美しくします。刈った草を回収する必要がないのも大きなメリットです。その代わり、定期的に草刈りをする必要がありますが、ロボットが作業してくれるので問題ありません。
前面の底部には、充電用のコネクタが見えます。
ロボットの背面には大きな赤い「停止」ボタンがあります。このタイプのデバイスではクラシックです (おそらく必須です)。これは鋭利なデバイスで、大きくてはっきりと見えるボタンにより、わずかな問題でもすべてを停止できます。まあ、心配しないでください、私は使用して一ヶ月以内にそれを使用する必要があったことはありません。以下は電源ボタン、作業を開始するボタン、そして最後にステーションに戻るボタンです。
リアアクスルは関節式であることに注意してください。リアアクスル全体が地形に追従して回転できます。背面に見えるバーにより、ロボットを移動する必要がある場合に持ちやすくなります。そうですね、エコフローブレードはその重量を引っ張るので、できるだけ避けます。
背面には、次のようなアクセサリも収納できるように設計されています。 コレクションバスケット これについては後で説明します。 補助バッテリー 非常に広い敷地の場合、近くにコンセントがない場合に最適です。
前面には、X-Vision テクノロジーを含む、移動のためのすべてのセンサーが搭載されています。実際、Ecoflow Blade には、視覚センサー、LiDAR、測位など、インテリジェントに移動するための多数のセンサーが搭載されています。 リアルタイムキネマティクス (RTK) 庭の家具から花壇に至るまで、あらゆる障害物をインテリジェントに認識して回避します。
その結果、他のロボット芝刈り機のようなバンパーはなくなり、障害物検出のおかげで役に立たなくなりました。これにより、このロボットの外観はまったく異なります。
他の重要な要素の中でも、GNSS アンテナを挙げてみましょう。これにより、GPS データのおかげで、ロボットは作業エリア内で進むべき道を見つけることができます。そのおかげで、周辺ケーブルの敷設を回避することができます。
次に充電ステーションが登場し、作業が完了するとロボットはそこに駐車します。
これには、充電用の 2 つの接点と、ロボットのステータスを示すライト ストリップがあります。
コネクタは背面に出ており、ステーションにはアンテナ ケーブルと電源ケーブルが接続されます。
この Ecoflow Blade には、驚くべきバスケットが付属しています。 オプションとして購入した (またはロボットとのキットとして):
このバスケットは 2 つの部分で構成されています。
片側には、従来の芝刈り機にあるものと非常によく似た、布地とプラスチックの収集バスケットがあります。
もう一方はブラシ システムを備えた電動モジュールです。
このシステムは、ロボットがマルチングモデル上に留まるため、刈り取った草を収集するためにはありません。このバスケット、実は芝生に落ちた落ち葉や小枝を集めて、常にきれいな芝生を保つためにあるんです！メーカー発表では初！
2 つの部分を組み合わせると、葉収集バスケットが形成されます。
それでは、インストールに進みましょう…
Ecoflow Blade ロボットの設置
インストールは、Ecoflow アプリケーションを介して行われます。このアプリケーションは、デルタ 2 バッテリーのテスト中にすでに発見されていました。メーカーは、すべてを同じアプリケーション内にまとめることで、真のエコ システムを作成したいと考えているようです。それはかなり良い点ですね！
ロボットの電源がオンになると、統合された Bluetooth のおかげで、アプリケーションによって自動的に検出されます。次に、3 つのステップからなるインストール フェーズが始まります。
このアプリケーションでは、アンテナの組み立て方法とさまざまなケーブルの接続方法を段階的に説明します。
アンテナの組み立ては非常に簡単で、すべてのケーブルに文字と数字のコード、さらにはカラーコードが付いています。間違いを犯すには、本当にわざとそうする必要があります。
コネクタはネジ式で、もちろん全体が防湿されています。
このようにして、アンテナの 2 つのチューブを組み立て、内部にケーブルを通し、アンテナを上部に置き、次に地面に植えるためのポイントを取り付けた足を取り付けます。非常に鋭い先端なので注意してください。
アンテナが組み立てられ、充電ステーションに接続され、アンテナ自体が電源に接続されたら、ステップ 2: アンテナの位置決めに進みます。
短いビデオでその方法が説明されています。これも非常に簡単で、信号が正しく通過できるように建物や大きな木から 2 メートル以上離れた位置に配置するなど、いくつかの指示に従えば済みます。ここでは、このテクノロジーについてわかっている通常の制約とともに GPS 信号を使用します。
次に、アプリケーションは信号の強さをライブで表示します。適切な信号が得られるまで、アンテナを持ってさまざまな場所を歩き回ってください。
見つかったら、あとはそこにアンテナを立てるだけです。
次に、アプリケーションは、スマートフォンから Ecoflow Blade を制御する方法を学ぶための簡単なフェーズを提供します。画面に表示されるジョイスティックを介して親指 1 本で操作できるため、非常に簡単です。
次に、アンテナ信号が十分に届く必要がある充電ステーションの最適な場所を探します。アプリケーションが正しい信号を表示するまで、ステーションを配置したい場所にロボットを指示するだけです。
実際には、芝刈りを行うエリアにステーションを設置する必要はありません。私の最初の試行では、そのエリアから 4 ～ 5 メートル離れた場所に設置されたこともありました。ロボットは、最初に芝刈り作業を行わせた後、自力で芝刈りエリアへの道を見つけます。
適切な場所が見つかったら、ステーションを設定できます。ここでもアプリケーションがすべてを詳細に説明しています。
実際、特にロボットが駐車するときにステーションが動かないように、付属の大きなプラスチックネジを使用してステーションを地面に固定するだけです。
必要に応じてケーブルを整理し、ケーブルが歩き回らないように必要に応じて地面に固定します。メーカーはこのために多くの小さな賭け金を提供しました。
これでインストールが完了しました！ここは自然の真ん中（レクリエーションエリア）で、木が多くても問題なく信号を受信できるため、アンテナは駅の近くにあります。ただし、メーカーは数メートルのケーブルを提供しているため、必要に応じてアンテナと電源を問題なく移動できます。
その後、ロボットは充電を開始できるようになります。緑色の点灯は正常に動作していることを示します。
3 番目で最後のステップ: 地図作成。 Ecoflow Blade がどこで作業し、どこで停止するかを知ることができるため、重要なステップです。
アプリケーションは、マッピングを開始する前に、エリア内に障害物 (獲物、木の枝、動物) がないこと、芝生の高さが 8 cm 以下であることなど、いくつかの推奨事項を提供します。この最後の点は重要です。草が高すぎると、ロボットは草を障害物とみなしてルートを変更する傾向があるためです。草が高すぎる場合は、最初に草を刈る必要があります。
アプリはマッピングを開始する前に、アンテナ信号強度やロボットのバッテリー残量など、さまざまな点をチェックします。次に、3 つの小さなアニメーションで地図作成の仕組みを説明します。
まず作業領域を用意します。ジョイスティックを使用してロボットを遠隔制御し、地形上を移動させます。芝刈りするスペースが複数ある場合は、複数の作業エリアを追加することができます。
次に、ロボットが立ち入ってはいけない禁止ゾーンを作成できます。ここでもスマホで遠隔操作し、避けたいエリアを旋回させます。
次に、複数の芝刈りエリアがある場合でも、それぞれの間にチャネルを作成する必要があります。 同じ原理で、ロボットを遠隔制御することで、あるエリアから別のエリアにロボットを移動させます。
マッピングが完了すると、設置は完了です。すぐに草刈りを開始できます。
したがって、インストールは非常に迅速です。周囲ワイヤーを備えたロボット芝刈り機の設置には、地形の複雑さによっては最大 2 日かかる場合もありますが、ここでは最大 1 時間かかります (もちろん、地形の複雑さによって常に異なります)。そして何よりも、周囲のワイヤーを計画するのが実際のプロジェクトである複数の芝刈りエリアを非常に簡単に管理することができます。
もう 1 つの重要な利点は、女性が新しい花壇を作ることにした場合、またはトランポリンを設置した場合などに、周囲のケーブルを再設置する必要がないことです。回避するエリアを追加したり、マップを完全に再構築したりするのにかかる時間はわずか数分です。
さあ始めましょう！
Ecoflow Bladeロボットの使用
私はこのロボット芝刈り機を 2 つのまったく異なる地形で数週間にわたってテストしました。 1つ目は、私のレジャーエリアです。木々が多く、特に平地ではありませんが、何よりも電気がなく、インターネットさえありません。したがって、Ecoflow Blade は、それ自体がソーラー パネルに接続されている Ecoflow バッテリーに接続されました。
Ecoflow Blade は 4G eSim を統合しているため、この種の地形での使用が可能になります。したがって、Wi-Fi がなくても実行できます。非常に広い敷地、セカンドハウス、またはここのような孤立した敷地に実用的です。また、測位はもちろん、盗難防止のために GPS も統合されています。GPS と eSim の間で、アプリケーションを介して 2 秒でロボットの位置を特定することが可能です。
バッテリー（ちなみにエコフローなど）と組み合わせると、このロボット芝刈り機はどこでも使用できます。私たちはこのブランドの「遊牧民」的な側面を発見しました ;-)
もちろんこの土地では草むらに小さな地図を作りました。ご覧のとおり、ステーションは作業エリアからオフセットされていますが、これはまったく問題ありません。
2番目の土地はもちろん私の本宅の土地です。地形がもう少し平坦で、WiFi カバレッジと電源の恩恵を受ける場合、その構成は少し複雑になり、狭い通路 (約 1.5 m) と、とりわけ 2 つの異なるゾーンが必要になります。それらは地図上に表示され、それらを接続するオレンジ色の通路も表示されます。
アプリケーションには、刈り取る面積（おおよそ）、進捗レベル、作業時間が表示されます。すでに完了した作業については、ロボットのパスが白く表示されます。ご覧のとおり、ロボットは Z パスを作成し、他のロボットのようにランダムに草を刈るわけではありません。
ロボットのボタンを押してロボットを起動できる場合、最も実用的なのは、もちろんアプリケーションからロボットを起動することです。一番良いのは、プログラムすることです。作業する日と時間を定義することができますが、複数ある場合は刈るエリア、刈る高さと速度も定義できます。
もう 1 つのプログラミング モードは時間指定使用です。ここでは、彼に毎日 X 時間働くことができ、残りは彼が管理することを伝えるだけです。
パラメータを使用すると、作業終了後の端の草刈りや、雨が降った後の開始の遅延、ロボットに雨検知器が付いている場合などを定義するなど、動作を調整できます。
Ecoflow Blade は、一度プログラムされると、完全に単独で動作します。指示された時間に動作を開始し、次の作業セッションを待機している間、自動的に充電に戻ります。
仕事は完璧です:
端を刈るオプションがあるにもかかわらず、ロボットは依然として特定の場所に端を残し、それを時々トリミングする必要があります。これは間違いなく障害物検出によるもので、障害物に近づきすぎないようにするため、刈り取られていないエリアが残ります。このスペースは少し縮小する必要がありますが、メーカーはロボットの機能を徐々に改良しており、私がロボットを入手して以来、いくつかのアップデートが行われています。これが、前に進むことができる限り何が起こっても愚かにも周囲のワイヤーに従う従来のロボットとの違いです。
しかし、この詳細を除けば、Ecoflow Blade は私がテストしたすべての周囲ワイヤー ロボットよりもはるかにスマートです。たとえば、ここでは、このエリアに障害物があることを宣言していません。ロボットがリアルタイムで障害物を検出して回避します。芝生の真ん中にある洗濯ネットと植木鉢の支柱:
おもちゃ、庭のホース、忘れた道具、犬など。ロボットはそれらを完全に検出し、リアルタイムで軌道を調整します。そして、結果はかなり驚くべきものでした。 ハスクバーナ オートモア 305 5時間で完了しました（家の前の2番目のゾーンを通過できなかったことは言うまでもありません）。モデルよりもさらに高速、クリーン、効率的です セグウェイ ナビモウ 最近テストされた、カメラと AI が装備されており、時には長い時間を「思考」に費やすこともありました。
ロボットの大きな全方向ホイールのおかげで、障害物もなくなりました。モグラの穴や芝生をひっかいた犬がロボットをブロックすることはなくなり、ロボットは本当にどこにでも行きます。さらに、彼は 3 センチほど突き出たコンクリートの道を登って、第 2 作業ゾーンに到達します。唯一の小さな問題は、前輪を構成する小さな車輪に小枝が引っかかる可能性があることです。したがって、時々掃除する必要があります。しかし、きれいな芝生があれば心配はありません。最終的に、これらのホイールは効率を大幅に向上させます。ホイールの摩耗の可能性に関して、これがどのような影響を与えるかは、長期的にはまだわかりません。
自律性の面では、298Wh リチウムイオン バッテリーにより 1 回の充電で 4 時間の自律走行が可能で、約 1200 平方メートルの草を刈るのに十分です。その後、ロボットは充電に戻り (完全に充電するには 130 分)、中断したところから作業を再開します。
落ち葉を集めるロボット？
私は葉収集モジュールについては懐疑的でした。このモジュールは Ecoflow Blade の背面に取り付けられており、ロボット背面のカバーの後ろに隠れている小さなソケットに接続します。
次に、ネジを締めてトレイを所定の位置に保持します。
かなり長いセットが得られますが、操作するためにどこにでも行く必要は少し少なくなります。
そして、アプリケーションでロックが解除される新しい機能: ロボットを収集し、芝刈りを行わないよう設定することが可能です。その後、カッティングデッキが上昇し、トレイの電動ブラシが作動します。
メーカーは最後まで物事を考えており、葉のコレクションをプログラムすることも可能であり、プログラミングで次のオプションを利用できます。
Ecoflow Blade はその作業を迅速に実行するため、秋に落ち葉を収集するようにプログラムし、次に今度は 2 回目のパスで芝刈りをプログラムすることを容易に想像できます。これにより、常にきれいな芝生を保つことができます。
そして、それはピックアップの仕事を非常にうまく行っていると言わなければなりません:
さらに、葉っぱだけでなく、少し大きくなった雑草など、拾えるものはすべて集めました。
ここでも結果はかなり驚くべきものです！ただし、時々手動でビンを空にする必要があります。
結論
私はこのロボット芝刈り機がどんなものになるのかよく分からないまま、今か今かと待っていました。一方で、まったく新しい分野に参入しようとしているメーカーもいますが、その分野をまったく習得できない可能性があります。一方で、この同じメーカーは、ハードウェア面とソフトウェア面の両方で、最先端の技術で製品を革新する方法を知っており、非常によく考えられていることを、以前の製品を通じて示してきました。したがって、効率的で革新的なロボット芝刈り機が期待できるでしょう。そしてそれが、Ecoflow がブレードで私たちに提供しているものです。
私のすべてのテストにおいて、ロボットはダイナミックかつ効率的であることが示され、記録的な速さで完璧に刈り取られた芝生を残しました。これは私がテストする機会があった中で最も速いものです。もちろんロボットは単独で作業するので、1時間かかるか6時間かかるかはあまり問題ではありません。しかし、ここでは、これにより、たとえば、午前10時から（朝露を避けて乾いた草の上を歩くため）仕事をしながら、正午までに仕事を終えることができ、午後にはロボットを持たずに庭を自由に楽しむことができるようになります。この速度は最終的には非常に優れていることがわかります:)
もちろん、その障害物検出はかなりの資産です。まず第一に、そのマッピングについてです。これにより、周囲のケーブルを通す必要がなく、超高速の設置が可能になります。両方のタイプのロボットを使用した結果は明らかです。周囲のワイヤーなしで作業できることは、表現するのが難しい快適さです。いくつかの異なるゾーンを非常に簡単に管理できる可能性は言うまでもありません。 X-Vision テクノロジーにより、おもちゃ、工具、自転車など、庭に落ちているものを避けることもできます。従来のロボットでは、刃物がたくさん付いた物体を放置することがありますが、ハリネズミなどの小さな夜行性の生き物を守るために、夜間にロボットを使用しないように注意してください。センサーのおかげでロボットはそれらを避けることができるはずですが、これらの小さな生き物たちはまだ少し平和に暮らす必要があります ;-)
最後に、もし私が落ち葉の収集について懐疑的だったとしたら、このシステムもまたよく考えられており、効果的であることを認めざるを得ません。もちろん、夏にはあまり役に立たないゴミ箱ですが、秋には生活が楽になるかもしれません。おそらくその時はまた戻ってくるでしょう、ここでのテストは森から持ってきた葉っぱの山で行われました:p
つまり、デザインから機能、効率までこのロボット芝刈り機が大好きです。価格の問題という、悩ましい問題が残っています。それは確かに必要です ロボット単体で2999ユーロを数えます。回収箱は、 単体で799ユーロで販売されています。 2 つを組み合わせたキットを使用すると、わずかな節約が可能になります。 3,699ユーロで販売。他のキットには、必要に応じてバッテリーとソーラーパネルも含まれています。約3000ユーロという価格は高すぎるように思えるかもしれない。しかし、比較すると、 ハスクバーナの 415x モデルたとえば、2,649 ユーロで販売されています。私たちのブレードからそれほど遠くないところにあります。ただし、境界ケーブルの設置が必要であること、ブレードのすべてのインテリジェンスを備えていないこと、および 1500 平方メートル専用に設計されている「のみ」であることを除きます。ブレードは 2 倍の大きさの地形に合わせて設計されています。この違いは主にマーケティング戦略に起因します。競合他社が 500、800、1000、1500 平方メートルなどのバリエーションを提供している場合です。 Ecoflow はすべてを実行できるものだけを提供します。 1000/1500平方メートル未満の「小さな」土地をお持ちの場合、刈り取る面積を考えるとブレードは確かに高価になりますが、競合他社からは1000ユーロ未満のモデルを見つけることが可能です（ただし、周囲ワイヤー付き）。しかし、それを超える土地については、Ecoflow は他のメーカーが提示する価格と一致する価格を提供します。ただし、はるかにインテリジェントで実用的なモデルです。検証します！
配信は公式サイトでも可能です エコフロー、それについて アマゾン。
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