Роботы-газонокосилки интересуют многих людей, даже больше, чем роботы-пылесосы, ведь надо признать, стрижка газона каждые выходные — это рутинная работа, без которой мы могли бы обойтись! К сожалению, установка провода по периметру по всему полю является существенным препятствием для внедрения этого типа устройств. ТО Сегвей Навимоу Х То, что я представляю вам сегодня, вполне может изменить правила игры, потому что для него не требуется никакой провод по периметру! Его многочисленные датчики, GPS и антенна позволяют ему быстро стать автономным на любой местности менее чем за 15 минут, используя виртуальные ограничения. Потестировав его дома в течение нескольких недель, предлагаю вам познакомиться с ним поподробнее…
Распаковка Segway Navimow H
Segway Navimow поставляется в довольно тяжелой и громоздкой коробке. Надо сказать, что один только робот весит уже почти 16 кг!
Внутри мы находим газонокосилку-робота в комплекте с зарядной станцией, различными аксессуарами для установки, руководством пользователя и совершенно новым модулем VisionFence, который улучшает работу робота благодаря камере и искусственному интеллекту. Мы поговорим об этом подробнее позже.
Segway Navimow внешне очень похож на то, что обычно встречается в газонокосилках-роботах, за исключением цилиндра, который кажется выступающим вверху.
В задней части имеется встроенная ручка, облегчающая переноску робота, если его необходимо переместить. Деталь, которую мы ценим, учитывая вес робота.
Однако его оранжевый цвет обозначает конкуренцию, которая, как правило, гораздо более сдержанна. Но предполагается этот чуть более высокотехнологичный вид!
Силиконовый бампер спереди помогает смягчить удар при столкновении с препятствием.
Вверху мы видим небольшой экран управления, сопровождаемый тремя кнопками для проверки кода разблокировки, навигации по меню, а также большой красной кнопкой «Стоп». Мы также можем увидеть датчик дождя в нижней части:
Если перевернуть Segway Navimow, мы увидим, что его дека оснащена тремя поворотными ножами, обеспечивающими ширину стрижки 21 см. Как мы видим, дека смещена от робота, что позволяет ему максимально приблизиться к пределу скашивания.
Здесь снова классика этого типа продуктов, позволяющая мульчировать: трава разрезается на мелкие кусочки, чтобы питать почву и газон. Нет необходимости собирать скошенную траву, что позволяет роботу работать полностью автономно.
Сзади два моторизованных колеса, оснащенных насечками, позволяют роботу передвигаться по большинству бездорожья с уклонами до 45%.
С другой стороны, спереди мы находим два колеса гораздо меньшего размера, которые могут свободно вращаться, следуя за движениями робота:
В комплект поставки Segway Navimow входит зарядная станция, блок питания, удлинительный кабель, крепежные винты, а также антенна.
Это первая газонокосилка-робот такого типа, которую у меня есть возможность протестировать: больше нет проводов по периметру, но есть антенна, которую нужно установить, которая позволит роботу общаться и находить дорогу по всей земле:
Антенна крепится к шесту с зубцами, чтобы ее можно было легко установить там, где вам удобно:
Станция просто пригласит робота подзарядить его. Также имеются разъемы для подключения антенны и источника питания.
Наконец, этот Segway Navimow поставляется с модулем VisionFence, который можно приобрести в качестве опции. Это улучшает возможности зрения робота.
Он устанавливается на робота спереди, сняв крышку, видимую здесь:
Просто подключите модуль VisionFence и закрепите его с помощью двух прилагаемых винтов:
А еще Segway Navimow оснащен камерой, которая буквально станет его глазами!
Давайте без дальнейших задержек перейдем к установке…
Установка Segway Navimow H
Обычно установка газонокосилки-робота предполагает установку провода по периметру, который должен резать всю местность, а также различные элементы, которых следует избегать: клумбы, деревья, столбы, игры и т. д. Это дает возможность разграничить рабочую зону робота. Установка, которая занимает немного времени (от полдня до нескольких дней), и которую необходимо тщательно продумать. Некоторые даже выбирают профессионала, который спрячет этот кабель под землей, используя машину для облегчения установки. Это явно тот момент, который удерживает многих людей от инвестиций в газонокосилку-робота. Хорошие новости: установка Segway Navimow намного проще и даже не требует чтения руководства: мобильное приложение фактически шаг за шагом ведет нас за руку, чтобы робот был готов к стрижке менее чем за час!
Поэтому мы, конечно, начинаем с установки приложения, доступного на iOS и Android, а затем создаем учетную запись пользователя.
Первый этап состоит из ряда вопросов для определения типа земли и необходимой установки:
Площадь, наличие построек, узких проходов и т.п. на этом этапе проводится инвентаризация всех возможных трудностей.
Это также можно сделать, даже не имея робота: контрольный список действительно позволит нам определить модель и опции, наиболее подходящие для нашей местности.
Далее идет установка нашего робота Segway Navimow. Первый важный шаг: определите, где расположить антенну, которая должна находиться на расстоянии более двух метров от любого небольшого препятствия (здания, деревьев).
Затем подключаем антенну к зарядной базе, затем последнюю к ее источнику питания.
Обратите внимание, что антенну можно отодвинуть от станции, при этом предусмотрен достаточно длинный кабель. Антенна не обязательно должна находиться рядом с зарядной станцией. Более того, производитель даже продает опоры и кабели, если вы хотите прикрепить антенну, например, к крыше. Не волнуйтесь, в этом нет необходимости, если только вокруг вашего сада нет больших препятствий.
После подключения антенна должна загореться зеленым:
Зарядную базу необходимо закрепить на земле с помощью прилагаемых пластиковых винтов. Они предотвратят перемещение станции, когда робот придет на зарядку.
Тогда наш робот Segway Navimow сможет взять на себя управление.
И мы можем продолжить настройку, которая сначала предполагает сопряжение робота с нашей учетной записью пользователя:
Небольшие анимации подробно описывают всю установку: колышки, липучки для крепления кабелей и т. д. Это очень познавательно.
Затем мы подключаем робота к сети: у Segway Navimow есть соединение Wi-Fi, а также встроенное соединение 4G.
Как и все подключенные устройства, газонокосилка-робот имеет право на получение обновлений. Это хорошая вещь для обновления оборудования и исправления возможных ошибок. Более того, во время тестов у меня была возможность получить 3 обновления, которые позволили улучшить поведение при кошении.
Наконец, наступает важный шаг: создание карты. Действительно, даже если по периметру нет провода, роботу все равно понадобится карта, чтобы ориентироваться в саду. Поэтому это обязательный шаг перед первым покосом.
И здесь приложение шаг за шагом ведет нас, включая видео, которое обязательно к просмотру. Затем вам нужно будет прикрепить небольшую картонную линейку, поставляемую в упаковке, к задней части прямой дороги. Для этого при создании карты потребуется оставить запас между роботом и пределом скашивания.
Осталось только сделать карту. А там это буквально детская игра: мы управляем газонокосилкой-роботом, как автомобилем с дистанционным управлением, со смартфона:
Затем мы пилотируем Segway Navimow с помощью нашего смартфона, чтобы он объезжал всю местность, используя джойстики в каждом углу экрана:
Вернувшись в исходную точку, нажмите «Готово». И карта сохраняется в памяти.
Это не сложнее, и на выполнение потребуется всего несколько минут, конечно, в зависимости от размера и сложности местности.
Например, так выглядит мой участок, с немного узким участком с одной из сторон:
При необходимости мы можем добавить области или места, которых следует избегать. Мы будем следовать той же процедуре, чтобы указать ему путь, по которому нужно перейти из одной зоны в другую (даже если ему, например, придется пройти асфальтированную или битумную площадку, чтобы перейти из одной зоны в другую). После создания карты робот сохраняет ее в памяти.
Последний шаг: проверьте на созданной карте, что робот улавливает сигнал антенны из любого места. Если это не так, возможно, вам придется проверить его расположение:
Здесь, как мы видим на участке почти 1000м2, сигнал везде зеленый, при этом антенна находится в одном конце участка:
Вот и все, установка завершена! Это может показаться немного затянутым, поскольку проходит несколько этапов. Но 15–20 минут более чем достаточно, причем самая долгая часть всего этого — обновление робота. Мы далеки от установки провода по периметру, что иногда может потребовать одного или двух дней работы. Это еще не Plug&Play, но мы приближаемся к этому, и установка этой газонокосилки-робота становится действительно простой и быстрой.
Использование газонокосилки-робота Segway Navimow H
Пользоваться Segway Navimow очень просто: просто нажмите кнопку кошения на роботе или в приложении, чтобы начать задачу. Дальше робот все управляет сам: маршрут, нужно ли возвращаться на зарядку и т. д. Действительно, на большом участке земли он сможет остановить выполнение своей задачи и вернуться к зарядке, если достигнет конца своей автономии. Затем он уйдет, чтобы продолжить свою работу с того места, где он остановился.
В идеале, конечно, можно напрямую запрограммировать работу робота, в частности, через его календарь. Пример здесь с графиком с понедельника по четверг с 8:00 до 12:00:
Следует избегать стрижки ночью, чтобы не беспокоить мелких ночных животных (например, ежей). Но работа рано утром или в конце дня не представляет никаких проблем, поскольку робот очень незаметен (всего 54 дБ во время работы).
Меню настроек обеспечивает доступ к многочисленным настройкам. Помимо программирования времени здесь также регулируется высота стрижки от 30 до 60 мм. Никаких настроек самого робота не требуется. Вы также можете активировать или деактивировать датчик дождя: в случае дождя робот не выйдет косить, что позволит вам получить более красивый газон.
Далее у нас есть настройки, касающиеся яркости робота и его звуковых эффектов. Звуковые эффекты могут быть полезны для информирования о работе робота (не волнуйтесь, это не будет мешать соседям).
Темный режим позволяет роботу быть немного более осторожным в ночное время. По умолчанию вот его освещение:
Если он красивый и «высокотехнологичный», однако ночью он не очень незаметен, поэтому мы можем уменьшить его, если захотим.
Другие интересные настройки включают датчик BladeHalt, который останавливает лезвия, если они сталкиваются с препятствием. А потом VisionFence, который мы установили на робота в самом начале теста.
Чтобы сориентироваться, Segway Navimow оснащен системой EFLS: Exact Fusion Locating System. Это гораздо более точная система, чем одна только GPS, поскольку система кинематического позиционирования в реальном времени (RTK) объединяет данные от нескольких датчиков для повышения точности позиционирования (с точностью до сантиметра, по данным производителя). Это позволяет роботу без проблем справляться со сложной местностью, например, с моей местностью с узким проходом, что обычно является настоящей ловушкой для роботов такого типа.
Затем робот косит зигзагами, охватывая всю рабочую зону, избегая препятствий. Но робот автоматически корректирует свой путь и меняет направление скашивания в соответствии со своими алгоритмами, чтобы не оставлять следов от колес из-за многократных проходов по одному и тому же месту. Никакого случайного пути, который мог бы быть на Husqvarna Автомобильная газонокосилка 305 например, но упорядоченное кошение по рядам, как это предлагает, в частности, модель Bosch Indego, однако с оптимизацией, чтобы получить как можно меньше отметок. Короче говоря, идеальный результат!
В использовании точность карты просто поражает: никаких случайных движений, робот знает, куда он идет, а куда идти нельзя!
Отметим, что робот автоматически прекращает свою работу, если теряет сигнал GPS (чего за месяц тестирования ни разу не произошло). Очевидно, что для безопасного передвижения Segway Navimow необходим надежный сигнал GPS, чтобы он не скосил клумбу и не упал клювом в бассейн.
Если робот также может быть оснащен ультразвуковым датчиком для обнаружения препятствий и предотвращения ударов, новый аксессуар VisionFence идет гораздо дальше.
VisionFence — это модуль, который добавляет к роботу камеру, но, прежде всего, немного искусственного интеллекта. Примерно то же самое мы уже видели на некоторых роботах-пылесосах (см. Роборок в частности), благодаря VisionFence Segway Navimow способен распознавать объекты и корректировать свое поведение в соответствии с этим: деревья, цветочные горшки, заборы, границы газона, игрушки и т. д. Благодаря обзору на 140° он может быстро адаптироваться к малейшей ситуации.
Короткое видео-демо:
Такое распознавание препятствий даже позволяет избежать программирования запретных зон на карте. Я намеренно проверил здесь цветочный горшок посреди лужайки или столбики сетки для стирки:
Робот прекрасно их обнаружил и отвернулся от них, не столкнувшись с ними. Небольшой недостаток монеты: она по-прежнему оставляет вокруг себя немного широкую область, поэтому для финальных штрихов ее придется обрезать самостоятельно с помощью резака для кромок. Это то, что может быть улучшено в будущем обновлении.
Приложение позволяет нам отслеживать работу робота, его батарею и любые сообщения об ошибках, которые могут возникнуть:
Операция весьма впечатляющая. У робота есть несколько замедленных проходов, где он вроде бы «думает», но, попав на работу, он ничего не оставляет на волю случая и прекрасно знает, куда он идет и что ему нужно делать.
Наконец, несколько слов о безопасности. Для пользователей, как мы видели, робот способен сам избегать препятствий и даже перемещать предметы, будь то мяч, собака или ребенок. Кроме того, система лезвий автоматически останавливается, как только робот поднимается. Невозможно пораниться.
Что касается полета, Segway Navimow оснащен системой определения местоположения EFLS (Gps / 4G), которая позволяет вам узнать, где он находится в любое время. Оповещение отправляется, как только робот покидает свою виртуальную зону. Кроме того, между кодом разблокировки и привязкой робота к учетной записи пользователя робот будет непригоден для использования кем-либо.
Простота обслуживания
В Segway Navimow используется та же система плавающих ножей, что и в большинстве газонокосилок-роботов. В идеале их нужно менять каждый сезон, но комплект лезвий стоит не очень дорого, так как, например, их очень много. 30 лезвий за 17 евро на Amazon, который я уже много лет использую на разных моделях роботов.
Что касается очистки, эта модель сертифицирована по стандарту IP6X, что позволяет очищать ее непосредственно струей воды для удаления остатков травы и другой скопившейся грязи. Все еще очень практично.
Заключение
Я был удивлен, увидев, что Segway входит в сектор роботизированных газонокосилок, потому что это производитель, которого мы обычно знаем по всему, что связано с городской мобильностью (самокаты, самобалансирующиеся самокаты и т. д.). Так что я вообще не знал, чего ожидать. Но должен признаться, что меня там ждал отличный сюрприз! Segway прибыл сюда, чтобы модернизировать эту территорию с помощью робота, оснащенного датчиками и искусственным интеллектом. ЕСЛИ я был очень доволен своей моделью Husqvarna, которая является лидером в этой области, я, тем не менее, должен признать, что с технологической точки зрения сегодня можно добиться большего.
Удаление кабеля по периметру, конечно, является первым важным аргументом. Без установки кабеля. Отсутствие риска обрыва кабеля (лопатой, кротом и т.п.). И возможность очень легко модифицировать карту, если вы создадите новую клумбу, установите батут и т. д. Не говоря уже о том, что управлять несколькими зонами на модели Segway значительно проще. Действительно, если бы это было возможно, например, на Husqvarna, потребовалось бы проложить кабель по периметру между каждой зоной. А когда две зоны разделяет цементная дорога, это существенно усложняет ситуацию. С помощью управления виртуальными зонами можно добавить любую зону и даже при желании изменить расположение: Мадам хочет создать здесь новую клумбу, не беспокойтесь, мы добавляем зону, чтобы исключить ее из карты! Другие производители, такие как Husqvarna, конечно, предлагают этот тип технологии GPS, но, как правило, по значительно более высокой цене, а иногда даже предназначены для профессионалов (футбольные стадионы и т. д.).
VisionFence — второй аргумент. Ну, этот аксессуар продается в качестве опции за 299 евро. Но в использовании это не выход, так как этот датчик добавляет роботу интеллекта! Если вы выберете модель Segway, вам понадобится VisionFence! Распознавание ограничений значительно улучшено, как и обнаружение препятствий. Будь то забытый в саду инструмент, садовый шланг, бродящее животное и т. д. VisionFence позволяет газонокосилке-роботу немедленно реагировать и корректировать свое поведение. Мы явно выигрываем в производительности и комфорте использования.
Возвращаясь к самому роботу, производитель предлагает разные версии в зависимости от скашиваемой поверхности. Здесь мы протестировали модель H1500E, которая, как следует из названия, подходит для площадей до 1500 м2. Но есть также модели 500, 800 и 3000. У всех они есть.это те же способностии может вместить VisionFence. Это будет стоить от 1499 до 2699 евро в зависимости от площади, подлежащей управлению, и доступно у утвержденных реселлеров (в частности, Исеки во Франции).
