Dreame 现在是机器人扫地机的领先制造商之一，提供最先进的产品，例如我们测试过的出色的Dreame L10 Ultra。这些产品采用了先进的导航和障碍物探测技术，Dreame 利用这些技术设计了首款自动机器人割草机Dreame A1。与越来越多的此类设备一样，该产品的安装完全采用无线方式，无需边界电缆。但 Dreame 更进一步，甚至不需要天线。取而代之的是，它使用 OmniSense 广角 3D 激光雷达来定位，同时还能探测障碍物。因此，它不仅易于安装，还提供了大量定制选项，可以按照您的要求绘制花园地图。我们已经对它进行了几周的测试，让我们来了解一下它。
打开 Dreame A1 的包装
Dreame A1 装在一个大纸箱里，里面装有机器人的主要功能。
打开包装盒后，一张大卡片会告诉您安装机器人的步骤。非常适合匆忙中不想直接阅读说明书的人使用。）
整个内部都受到了完美的保护，因此机器人不会在运输过程中受到损坏：
打开包装后，您会看到机器人割草机本身、充电站和电源、固定钉、9 个备用刀片和一本使用手册。
虽然 Dreame 是机器人割草机市场的新军，但它并没有忽视 A1 的设计。它采用了流线型的未来主义设计，看起来就像一艘符合空气动力学原理的宇宙飞船。或者是下一款保时捷概念车。随你喜欢）
我们甚至还有一个仿碳纤维塑料车头：
车尾还有一个大刹车灯。嗯，是仿制品，因为实际上它并不亮，而且也不会引起太大的兴趣。
就连车轮也是半方形的！设计师们确实乐在其中，其风格明显取自高级轿车，与这一领域通常存在的风格大相径庭。事实上，它还获得了 2024 年 IF 设计奖。这一点也不奇怪：)
不过，这也太夸张了，因为很不幸，在现实生活中，机器人割草机的待遇相当差，经过时很快就会被低垂的树枝划伤。但是，嘿，它很漂亮，你不能否认这一点！
就尺寸而言，它的尺寸为 64.3 x 43.7 x 26.1 厘米，重量为 12 千克，对于一个能够割草多达 2000 平方米的机器人来说，这个尺寸算是比较小巧了。
在前部，充电插针与框架融为一体，看起来就像汽车大灯一样。
顶部有一个激光雷达穹顶，用于导航和障碍物探测。交付时，它由一个塑料盖保护，您需要记得取下：
与所有机器人割草机一样，一个大的停止按钮可用于在紧急情况下中断割草。更重要的是，控制面板有一个挡板。控制面板上有一个彩色屏幕、一个旋转轮和几个按钮，无需电话就能轻松控制割草机。
所有东西都被这个盖子保护起来，这是件好事，不仅可以保护屏幕，还可以保护旋转钮，虽然它看起来不错，但在使用时也有塑料感。但它确实起到了作用。所有东西都藏在这个盖子里，也使机器人的外观更加时尚。
至于底部，Dreame A1 有三个刀片，由于采用了快速释放装置，更换起来非常方便。旋转台的切割宽度为 22 厘米。
包装盒中还附带了额外的刀片，这一点很受欢迎。
前部有两个小轮子，帮助机器人导航。如果你读过我以前的评论，你就会知道这对我来说是个不利因素。前部的这种轮子很容易将机器人挡在最微小的洞口（鼹鼠、狗等）。此外，还有一个小象形图警告您不要在压力下清洁。不过，机器人的防护等级为 IPX6，因此在清洗时只需避免正面下方的区域。请记住这一点。
最后一个细节：有一个隔层可以放置选配的 4G 通信模块（249 欧元）。如果您的 WiFi 不能覆盖整个花园，这个模块就很有用，而且还能激活防盗功能（the anti-theft function)。
基座非常简单。基本上，它就是一块塑料板，用随附的螺丝固定。
顶部有一个内置刷子，每次机器人停车时，刷子都会清洁激光雷达。这个设计相当巧妙，尤其是激光雷达是机器人的主要导航工具。因此，它需要一点呵护！
至于充电线，它又细又长（超过 5 米），因此即使附近没有外接插座，您也可以轻松地将基座放置在花园中任何您喜欢的地方。
安装 Dreame A1
安装机器人割草机通常是一项费力的工作。幸运的是，Dreame A1 的安装过程非常简单。因为它是完全无线的，您不需要安装边界线（这项工作有时可能需要一天时间！）。它也不需要定位天线，因此安装非常简单。您所需要做的就是找到一个平坦的地方放置基座。更方便的是，Dreame A1 不需要将基座放置在草坪旁边或草坪上，因为它可以让您在不修剪草坪的情况下创建通往指定位置的路径！
基座由长塑料螺丝固定：
将机器人放在上面，将基座插入电源插座，物理安装就完成了！再简单不过了！
剩下要做的就是将机器人割草机添加到 Dreame 应用程序中。这个应用程序与我们的机器人吸尘器相同。您只需添加一个产品，扫描其 QR 码，然后配置要使用的 WiFi 网络。
添加产品只需几秒钟。然后，您就会发现机器人割草机和机器人锄地机（如果您已经有了的话）。不重复应用总是件好事。
连接对象通常意味着从一开始就进行更新。Dreame A1 就属于这种情况。自从我开始使用它以来，它已经接受了多次更新，这证明开发人员正在对它的操作进行微调。
一旦割草机与手机配对，它就会邀请您通过远程控制来绘制花园地图。一段简短的视频很快解释了如何操作以及后续说明。
其原理与我们已经测试过的其他同类机型相同：您可以用智能手机像遥控汽车一样驾驶机器人，让它为您的花园绘制整个轮廓。就是这么简单！
您可以通过定义虚拟边界来创建不同的工作区。您还可以创建禁区，这在您有游泳池、没有边界的花坛或地面上有太阳能发电站等情况下非常有用。
根据花园的大小，绘制过程可能需要一些时间。不过，在整个过程中，机器人的导航非常精确，连接也很稳定。
整个过程结束后，您会得到一张 “经典 “的二维地图，但同时也会得到一张令人印象深刻的三维地图–就拿我来说，您可以看到我房子的点阵图，房顶有 8 米多高！激光雷达技术让这一切成为可能，我们已经从机器人吸尘器中了解到了这一点。
如果站点不在割草区域内，您可以创建一条路径将两者连接起来。这与绘制地图的方法相同：您只需使用智能手机操纵机器人即可。这非常实用，因为这意味着您可以将充电站完全移到另一个地方。
如果场地被划分为几个区域，完全可以在应用程序中重新创建。
在这里，我创建了两个独立的区域：
直到最近，Dreame A1 还仅限于两个区域，这对我来说有点麻烦，因为我有三个区域。但最近的一次更新修正了这一问题，增加了对多达 5 个区域的支持！
配置完成后，应用程序还可以让您控制各种参数。例如，您可以直接在应用程序中设置割草高度，从 3 厘米到 7 厘米不等，甚至可以根据需要为每个工作区定义不同的高度。
您还可以设置修剪方向，或者让机器人在每个周期后自动改变修剪方向（每次修剪偏差 5°），以获得更好的修剪效果和更健康的草坪。不过，该设置适用于所有区域，不能按区域进行区分。
您还可以设置障碍物探测高度，关闭防雨或防冻功能。不过，最好还是将其打开，因为如果下雨或结冰，机器人将不会进行修剪，以免损坏草坪。
当然，您也可以设定一个割草日程表，可以在春夏和秋冬之间变化。还可以为整个花园或特定区域制定时间表。
不过，这种方法并不直观，因为您需要定义具体的割草日，但不能要求机器人隔天割草。此外，您还需要指定程序的开始和结束时间，这意味着机器人将在此期间连续修剪草坪，即使要修剪几次也是如此。反之，如果时间段太短，即使还没割完，机器人也会停止割草。
还有一点很贴心：与该品牌的所有机器人扫地机器人一样，您可以选择机器人使用的语言。机器人不会再发出错误代码或提示音，它会用法语与我们交流，让我们随时了解它正在做的一切。
Dreame A1 机器人割草机：使用中
要控制机器人，您可以使用应用程序、内置屏幕或语音助手 Google Assistant 和 Alexa。您可以让它修剪特定区域、整个花园或仅修剪边缘。为了避免意外，它还会在割草前发送通知，让你知道它即将开始工作。它还会显示它认为割草需要多长时间的估计值，因此不会出现令人讨厌的意外情况。
割草时，机器人会一丝不苟地工作。它按照 U 形轨迹修剪每个区域，形成清晰、完全平行的走廊，从而达到美观的效果。最后，它还会修剪边缘，确保覆盖整个地面。
您可以选择两种割草速度：一种是标准速度，每小时割草面积约 120 平方米，或一天割草 1 000 平方米；另一种是快速割草的高效速度，每小时割草面积约 200 平方米，或一天割草 2 000 平方米。
无论采用哪种模式，效果都很好，割出的草都很均匀，沿途没有缝隙。不过，Dreame A1 在处理角落和边缘时会遇到困难。事实上，当有直角时，它会走弯曲的路径，这就意味着有相对较大的面积没有割到草。同样，虽然在修剪边缘时它会沿着路径进行修剪，但如果草坪旁边有栅栏或围墙，就会有一小块约 3-4 厘米的区域没有修剪。
遗憾的是，这并不是这款机器人特有的问题，因为大多数使用这种映射方式的机型都存在这个问题。
刀片锋利耐用。它们能干净、均匀地割草。割草高度也可以调节，从 3 厘米到 7 厘米不等。与所有机器人割草机一样，A1 也会进行除草：割下几毫米长的草，然后留在草坪中，为草坪提供养分。这样就不需要收集草料了，还能让草坪更健康。理想情况下，你应该让它非常有规律地修剪草坪（几乎每天），这样草坪在任何情况下都会看起来非常完美。以我家为例，它被设定在周一、周二、周四和周五上午修剪草坪。我们更喜欢安静的下午，尤其是现在正值夏季，这样我们就可以享受花园的乐趣了：)
正如我们在上面的设置中看到的，机器人割草机可以自动检测到雨水并停止工作。但要注意的是：它使用激光雷达来实现这一功能，而不是专用的雨量传感器。因此，小雨并不总能被很好地检测到。
在潮湿的条件下，大轮子可能会损坏地面，尤其是像我们在 6 月份遇到的这种大雨，留下痕迹并有损坏草坪表面的风险。因此，下雨天最好不要修剪草坪，并留出一定的时间再让它工作。
Dreame A1 使用激光雷达技术来导航和探测障碍物。与其他机器人割草机不同，它不需要边界电缆、天线或 RTK/EPOS 站来定位。这种创新的定位方法可能会有风险，而且似乎不太准确。与出色的赛格威 i108E相比，早期我对它的效果有些怀疑。但后来经过多次更新，到目前为止，A1 的导航没有任何问题，甚至可以检测到树木、玩具和工具等障碍物，并自动避开它们。
实际上，机器人的障碍物探测功能相当可靠和有效。它可以识别障碍物并绕过它们。您还可以调整系统的灵敏度，以探测到小于 5 厘米、10 厘米、15 厘米或 20 厘米的物体。在大多数情况下，A1 都很谨慎，会避开障碍物周围几厘米的相对较宽区域，这样就不会被割草了。
不过，需要注意的是，虽然它的障碍物探测能力很强，但并不总能避免碰撞。在这里，一根不幸从灌木丛中伸出的树枝划伤了侧面的塑料：(
其他元素也在正面留下了痕迹。正如我们前面所说，虽然设计非常出色，但还是避免不了这类设备留下的痕迹。
其次，虽然它能检测障碍物，但识别障碍物的方式与 Navimow i105E 等产品不同。 原因很简单，因为它没有摄像头，而 “只是 “一个激光雷达。花园里的水管或丢在草地上的小玩具可能无法被探测到。除非您将障碍物检测设置为 5 厘米。但在这种情况下，它也会把高草当作障碍物，绕过去。因此，您必须测试最适合您需要的情况。
在我的测试过程中，A1 严格遵守了预定义的路径和工作区。它在设定的范围内行驶，覆盖了整个区域，没有迷路。尽管两个区域之间的通道仅有 1 米宽，但每次割草结束后，它都能顺利返回工作站。
Dreame A1 采用全地形车轮，坡度可达 45%（24°），但由于机器人没有制动器，陡坡并不理想。有时它也会滑倒，但随后就会恢复正常修剪整个区域。不过有一点要提醒大家：不幸的是，前部的小轮有时会导致它陷进洞里，比如鼹鼠爬过的小山或你的狗挖过的洞里：/我绝对不喜欢前部的小轮，我更喜欢赛格威的电动大前轮。
另一个细节是：制造商没有提供任何简单的方法，让您在需要将机器人从困境中解救出来或将其放回原位时将其拿在手上。机器人前部和后部的塑料有点 “软”，如果用它的身体抱着，就会变形。这不是很实用，即使这种需求应该是非常特殊的。
至于噪音，Dreame A1 在割草时几乎听不到声音（1 米处约 55 分贝），因此您可以在晚上甚至周日使用它。您不会打扰到邻居！它还能在夜间工作，并能探测到刺猬等最轻微的障碍物。不过，即使机器人不会伤害刺猬，它还是会打扰到需要独处的夜行动物。
至于电池寿命，Dreame A1 一次充电可割草约 180 平方米，耗时约 100 分钟。然后，它可以自动返回站台充电（约 9 小时），并从原地继续工作。因此，对于大面积花园，建议创建几个工作区，将割草任务分几天或几个晚上进行，以确保完全覆盖。
最后但并非最不重要的一点是，刀片的更换非常简单，只需按下切割盘背面的按钮即可。无需螺丝刀！电池盖也很容易打开，因此需要更换电池时也很方便。机器人的耐用性就到此为止了！
总结
Dreame 并不是第一家涉足花园领域的机器人锄地机制造商。Ecovacs 也是如此。这始终是一场冒险的赌博，因为虽然导航技术非常相似，但在花园里还有许多其他参数需要考虑，如更大的表面积、通常有限的 WiFi 范围、斜坡、孔洞等等。
虽然一开始我对它的导航质量持怀疑态度，但我不得不承认，此后的多次更新已经明显纠正了初期的问题，使 Dreame A1 成为一款非常高效的机器人割草机，这要归功于它用于导航和障碍物探测的广角 OmniSense 3D 激光雷达，无需电缆或天线。
总之，这是一款可靠的独立式割草机，割草能力强（最多可达 2000 平方米），设计美观，安装简单。事实上，它是我测试过的最容易安装的机型。
我对它唯一的批评是前轮太小（是的，你现在应该知道这是我的一大缺点：P）。最好能有一个真正 “干净 “的地形，没有任何坑洞，这样机器人才能真正顺利地航行。不过请放心，阻塞是非常罕见的，最大的坑洞也能通过雷达避开。我们还希望能有一个内置摄像头，这样不仅能识别障碍物，还能像某些锄地机器人那样，对花园进行安全巡视。
最后说说价格，它的价格仍然接近 2000 英镑，这可不是个小数目。幸运的是，它目前的特价为 1799 英镑。如果您的草坪面积超过 1000 平方米（嗯，需要修剪的面积超过 1000 平方米），那么您就应该考虑一下这款机器，尽管我宁愿选择 V2，因为它可以解决这些小问题。另一方面，如果您的割草面积较小，我会选择Navimow i105E 或 i108E，它们的价格几乎只有您的一半，但割草质量却一样好，甚至更好。
(中文)
