机器人割草机引起了很多人的兴趣，甚至比机器人吸尘器还感兴趣，因为必须承认，每个周末割草坪是我们可以不做的苦差事！不幸的是，在整个现场安装外围电线是采用此类设备的重大障碍。这 赛格威 Navimo H 我今天向您介绍的产品很可能会改变游戏规则，因为它不需要任何外围电线！其众多的传感器、GPS 和天线使其能够在 15 分钟内使用虚拟限制在任何地形上快速自主。在家里测试了几周后，我建议您更详细地发现它……
Segway Navimow H 拆箱
Segway Navimow 到达时是一个相当笨重的盒子。不得不说的是，光是机器人的重量就已经接近16公斤了！
在里面，我们找到了机器人割草机，附带充电站、各种安装配件、用户手册和全新的 VisionFence 模块，该模块通过摄像头和人工智能改善了机器人的操作。我们稍后会详细讨论这一点。
Segway Navimow 的外观与机器人割草机中常见的非常相似，除了顶部似乎突出的圆柱体。
后部有一个内置手柄，如果需要移动机器人，可以更轻松地搬运机器人。考虑到机器人的重量，我们很欣赏这个细节。
然而，它的橙色表示竞争，这种竞争通常要谨慎得多。但这种稍微高科技的外观是假设的！
前面的硅胶保险杠有助于缓冲遇到障碍物时的冲击力。
在顶部，我们找到一个小控制屏幕，配有三个按钮，用于验证解锁代码、导航菜单，以及一个大的红色“停止”按钮。我们还可以在下部看到雨量传感器：
如果我们将 Segway Navimow 翻过来，我们会看到它的甲板配备了三个旋转刀片，切割宽度为 21 厘米。正如我们所看到的，甲板与机器人偏移，这使得它能够尽可能接近割草极限。
这又是此类产品的经典，它允许覆盖：将草切成小块以滋养土壤和草坪。无需收集割下的草，这使得机器人可以完全自主操作。
后部有两个带有凹口的电动轮，使机器人能够在大多数地形上行驶，坡度高达 45%。
另一方面，在前面，我们发现了两个小得多的轮子，它们可以自由旋转，以跟随机器人的运动：
Segway Navimow 配有充电站、电源、延长线、固定螺钉以及天线。
这是我有机会测试的第一台此类机器人割草机：不再需要外围电线，而是种植天线，这将使机器人能够在地面上进行通信并找到路径：
天线固定在带齿的杆上，可轻松将其放置在您想要的位置：
充电站只会欢迎机器人为其充电。它还具有连接天线和电源的连接器。
最后，这款 Segway Navimow 配备了 VisionFence 模块，可以作为选件购买。它提高了机器人的视觉能力。
通过拆下此处可见的盖子，将其安装在机器人的前面：
只需连接 VisionFence 模块，并使用提供的两个螺钉将其固定：
Segway Navimow 配备了摄像头，这实际上将成为它的眼睛！
让我们立即开始安装……
安装 Segway Navimow H
通常，机器人割草机的安装涉及安装周边电线，这必须切断整个地形，但也需要避免不同的元素：花坛、树木、柱子、游戏等。这使得可以划定机器人的工作区域。安装需要花费一点时间（从半天到几天），并且必须仔细考虑。有些人甚至选择专业人员，将电缆隐藏在地下，使用机器来方便安装。这显然是阻止许多人投资机器人割草机的一点。好消息：安装 Segway Naimow 更加简单，甚至不需要阅读手册：移动应用程序实际上会一步步指导我们，让机器人在不到一个小时的时间内准备好割草！
因此，我们当然首先安装适用于 iOS 和 Android 的应用程序，然后创建我们的用户帐户。
第一阶段包括一系列问题，以确定土地类型和所需的安装：
面积、建筑物的存在、狭窄通道等此阶段盘点所有可能的困难。
这也是即使没有机器人也可以完成的事情： 清单 确实可以让我们确定最适合我们地形的模型和选项。
接下来是我们的 Segway Naimow 机器人的安装。第一个重要步骤：确定天线的放置位置，距离任何稍高的障碍物（建筑物、树木）必须超过两米。
然后，我们将天线连接到充电底座，然后将充电底座连接到电源。
请注意，可以将天线移离电台，并提供相当长的电缆。天线不一定靠近充电站。此外，如果您想将天线连接到屋顶等地方，制造商甚至还出售支架和电缆。别担心，除非你的花园周围确实有很大的障碍物，否则没有必要这样做。
连接后，天线应呈绿色亮起：
充电底座必须使用提供的塑料螺钉固定到地面。当机器人充电时，它们会阻止充电站移动。
然后我们的 Segway Navimow 机器人就可以接管一切了。
我们可以继续配置，这首先涉及将机器人与我们的用户帐户配对：
小动画详细介绍了整个装置：木桩和固定电缆的尼龙搭扣带等。这非常有教育意义。
然后，我们将机器人连接到网络：Segway Naimow 具有 WiFi 连接，但也有集成的 4G 连接。
与所有联网设备一样，割草机器人有权分享更新。这对于升级硬件和纠正可能的错误是一件好事。此外，我有机会在测试期间收到 3 个更新，这使得改善割草时的行为成为可能。
最后是重要的一步：创建地图。事实上，如果没有周边电线，机器人仍然需要一张地图才能在花园里找到路线。因此，这是第一次割草之前的强制性步骤。
该应用程序再次一步步指导我们，包括必须观看的视频。然后，您需要将包装中提供的小纸板尺固定在笔直道路的后面。这需要在创建地图时在机器人和割草限制之间留有余量。
剩下的就是制作地图了。在那里，这简直就是儿戏：我们通过智能手机像遥控汽车一样控制机器人割草机：
然后，我们使用智能手机驾驶 Segway Navimow，使用屏幕每个角落的操纵杆，使其绕行整个地形：
返回起点后，单击“完成”。并且地图保存在内存中。
它并不比这更复杂，而且只需几分钟即可完成，当然，具体取决于地形的大小和复杂程度。
例如，这就是我的土地的样子，一侧有一个稍微狭窄的区域：
如有必要，我们可以添加要避免的区域或地点。我们将遵循相同的程序向他指示从一个区域到另一个区域的路径（即使他必须经过铺砌或沥青区域，例如从一个区域到另一个区域）。绘制地图后，机器人会将其保存在内存中。
最后一步：检查创建的地图，机器人正在从任何地方捕获天线信号。如果不是这种情况，您可能需要检查其位置：
在这里，正如我们在近 1000 平方米的地块上看到的那样，信号到处都是绿色的，而天线位于地块的一端：
到这里，安装就完成了！可能看起来有点啰嗦，因为它经历了几个阶段。但 15 到 20 分钟就足够了，其中最长的部分是更新机器人。我们距离安装外围电线还有很长的路要走，有时可能需要一两天的工作。它还不是即插即用，但我们已经越来越接近了，安装这款机器人割草机确实非常简单快捷。
使用 Segway Navimow H 机器人割草机
使用 Segway Navimow 非常简单：只需按下机器人或应用程序上的割草按钮即可开始任务。然后，机器人会自行管理一切：路线、是否必须返回充电等。事实上，在一大片土地上，如果它达到自主权的终点，它就能够停止返回充电的任务。然后他将离开，继续他上次中断的工作。
当然，理想的情况是直接对机器人的操作进行编程，特别是通过其日历。此处的时间表为周一至周四上午 8 点至中午 12 点的示例：
我们应该避免在夜间割草，以免打扰夜间活动的小型动物（例如刺猬）。但清晨或一天结束时的操作不会造成任何问题，机器人非常谨慎（操作时仅 54dB）。
设置菜单提供对众多设置的访问。除了时间编程外，这也是调整切割高度的地方，从 30 到 60 毫米。机器人本身无需进行任何调整。您还可以激活或关闭雨水传感器：下雨时机器人不会出去割草，让您拥有更美丽的草坪。
接下来我们进行与机器人的亮度和声音效果相关的设置。声音效果对于了解机器人的操作很有用（不用担心，它不会打扰邻居）。
黑暗模式让机器人在夜间更加谨慎。默认情况下，这是它的照明：
如果它很漂亮并且“高科技”，那么它在晚上就不是很隐蔽，所以如果我们愿意的话我们可以减少它。
其他有趣的设置包括 BladeHalt 传感器，如果刀片碰到障碍物，它会停止刀片。然后是 VisionFence，我们在测试一开始就安装在机器人上。
为了找到周围的路，Segway Naimow 配备了 EFLS：精确融合定位系统。它是一个比单独的 GPS 精确得多的系统，因为实时运动定位系统 (RTK) 结合了来自多个传感器的数据来提高定位精度（根据制造商的说法，精确到厘米）。这使得机器人能够毫无问题地处理复杂的地形，比如我的地形有狭窄的通道，这通常是此类机器人的真正陷阱。
然后机器人以之字形割草，覆盖整个工作区域，避开任何障碍物。但机器人会根据算法自动调整路径并修改割草方向，以免因重复经过同一地点而留下轮痕。没有我们可以拥有的随机路径 富世华自动割草机 305 例如，按顺序进行有序割草，特别是博世 Indego 型号提供的割草，但经过优化，标记尽可能少。简而言之，完美的结果！
在使用中，地图的精度相当惊人：没有随机移动，机器人知道它要去哪里，不能去哪里！
请注意，如果机器人失去 GPS 信号，它会自动停止工作（在一个月的测试中从未发生过这种情况）。显然，为了安全移动，Segway Naimow 需要可靠的 GPS 信号，以避免修剪花坛或最终将其喙放入游泳池。
如果机器人还可以配备超声波传感器来检测障碍物并避免碰撞，那么新的 VisionFence 配件就能走得更远。
VisionFence 是一个为机器人添加摄像头的模块，但最重要的是加入了人工智能。有点像我们已经在某些机器人吸尘器上看到的（在 石头摇滚 特别是），借助 VisionFence，Segway Navimow 能够识别物体并据此调整其行为：树木、花盆、栅栏、草坪边界、玩具等。拥有140°的视野，能快速适应最细微的情况。
短视频演示：
这种对障碍物的识别甚至可以让您避免对地图上的限制区域进行编程。我特意在这里用草坪中间的花盆，或者洗衣网柱进行了测试：
机器人完美地检测到了他们并转身离开，没有与他们发生碰撞。硬币的一个小缺点是：它仍然在周围留下了一个稍宽的区域，因此必须用切边器自行切割以进行最后的修饰。这可能会在未来的更新中得到改进。
该应用程序允许我们监控机器人的进度、电池以及可能出现的任何错误消息：
操作还是比较让人印象深刻的。机器人有一些慢动作通道，它似乎在“思考”，但一旦开始工作，它就不会留下任何机会，并且非常清楚自己要去哪里以及必须做什么。
最后，说一下安全。对于用户来说，正如我们所看到的，机器人本身能够避开障碍物，甚至能够移动物体，无论是球、狗还是孩子。此外，机器人一升起，刀片系统就会自动停止。不可能受伤。
关于飞行，Segway Naimow 具有 EFLS 定位系统（Gps / 4G），可让您随时知道它在哪里。一旦机器人离开其虚拟区域，就会发送警报。此外，在解锁代码和将机器人与用户帐户关联之间，任何人都将无法使用该机器人。
维护方便
Segway Naimow 使用与大多数机器人割草机相同的浮动刀片系统。理想的情况是每个季节更换它们，但一套刀片的成本并不高，因为例如有很多刀片 30 个刀片在亚马逊上售价 17 欧元，我已经在我的不同机器人模型上使用了很多年。
在清洁方面，该型号经过 IP6X 认证，可以直接用水射流进行清洁，以去除草渣和其他积聚的污垢。还是很实用的。
结论
我很惊讶地看到赛格威进入机器人割草机领域，因为它是一家我们通常知道与城市交通相关的所有产品（踏板车、自平衡踏板车等）的制造商。所以我根本不知道会发生什么。但我必须承认，我在那里得到了一个巨大的惊喜！ 赛格威 (Segway) 机器人配备了传感器和人工智能，使该地区实现了现代化。如果我对我的 Husqvarna 模型非常满意（该模型是该领域的领导者），那么我必须承认，从技术上来说，今天可以做得更好。
拆除周边电缆当然是第一个重要的论点。无需安装电缆。没有电缆断裂的风险（铲子、鼹鼠等）。如果您创建新的花坛、安装蹦床等，则可以非常轻松地修改地图。更不用说在 Segway 模型上管理多个区域要容易得多。事实上，如果这在 Husqvarna 上可行的话，就需要在每个区域之间穿过一条外围电缆。当水泥车道将这两个区域分开时，事情就会变得非常复杂。通过虚拟区域的管理，可以添加任何区域，甚至可以根据需要修改沿途的安排：女士想在这里创建一个新的花坛，不用担心，我们添加一个要在地图上排除的区域！其他制造商，例如 Husqvarna，当然也提供这种类型的 GPS 技术，但通常价格要高得多，有时甚至是为专业人士（足球场等）保留的。
VisionFence 是第二个参数。这个配件作为选配件出售，售价为 299 欧元。但在使用中，这不是一个选择，因为该传感器为机器人增加了智能！如果您选择 Segway 型号，您需要 VisionFence！对限制的识别以及障碍物检测均得到显着改善。无论是遗忘在花园里的工具、花园软管、四处游荡的动物等。 VisionFence 使割草机器人能够立即做出反应并调整其行为。我们明显提高了性能和使用舒适度。
回到机器人本身，制造商根据要修剪的表面提供不同的版本。这里我们测试的是H1500E型号，顾名思义，它适用于1500平方米以下的区域。但也有500、800、3000的型号都有。是相同的能力，并且可以容纳VisionFence。其价格从 1499 欧元到 2699 欧元不等，具体取决于要管理的表面积，可从批准的经销商处购买（特别是 井关 在法国）。
