期间 上届 CES 在拉斯维加斯举行，我们非常惊讶地发现生态流刀片，一款未来机器人割草机。令人惊讶的是，Ecoflow 迄今为止主要以其便携式电池而闻名。但如果说这家制造商在某个领域表现出色的话，那就是创新，正如我们在 Delta 2电池测试 例如。制造商不仅仅是电池，还成功地创建了经过深思熟虑的软件部件。在机器人割草机的成就有些停滞的领域，创新的想法很受欢迎。说实话，Ecoflow Blade 并没有让人失望！让我们在这个完整的测试中更详细地了解……
Ecoflow Blade 机器人拆箱
在这次测试中，我有机会收到 Ecoflow Blade 机器人，还有它的“草坪清扫套件”，旨在收集树叶。一个配件使这个机器人成为世界上第一个收集树叶的机器人。后者可以单独购买，也可以成套购买，价格便宜一些。
第一印象：虽然纸板体积大，但首先很重！我认为这是我有机会测试过的最重的机器人割草机！并且有充分的理由：仅机器人就重 16 公斤！
顺便提一下小细节：3年+1年保修，只需在网站上注册即可 生态流网站。 对于此类设备来说这是一个优点，特别是因为 Ecoflow 售后服务已经在之前的产品上得到了证明。
里面的一切都非常非常整洁并且受到保护。整个东西闻起来很“高端”，因为它非常干净而且布置得很好。
即使是用来固定电缆的小木桩也被整齐地存放在其位置上。很美丽 ！
打开包装后，我们发现了一个非常完整的套件：Blade 机器人，当然还有它的充电站、电源、天线桩的不同元件、站的固定螺钉、将电缆固定到地面的桩、电缆，甚至还有一组螺钉和替换刀片。
设计是一个品味问题，你喜欢它，或者你不喜欢它。但无论发生什么，这款机器人割草机的设计不会让任何人无动于衷！它看起来像是一种非常未来派的迷你全地形四轮车。我个人很喜欢它！与我们习惯看到的机器人割草机无关，类似大瓢虫。 Ecoflow 显然标志着这一水平的转折点：p
另一个引人注目的细节：前轮。比我们习惯看到的（直径 20 厘米）大得多，但最重要的是放置在 45° 处。
我们可以在这里非常清楚地看到车轮定位：
显然，我们可以想知道机器人如何在这样放置轮子的情况下前进，甚至可能损坏草坪。网络上关于这个话题有很多争论，很多人自称为工程师，甚至没有机会看到这个机器人在工作……这些轮子是全向轮，它们是由许多集成在主轮中的小轮组成，从而允许机器人向任何方向行驶。这种类型的轮子在机器人领域已经使用了很长时间，如图所示 这个视频是12年前的。这种全向轮技术在许多领域进行了研究，从工业到 行动不便的人 例如。该视频解释了它的工作原理：
我还有一个大约十年前发布的配备这种轮子的遥控机器人。以这个角度放置，它们可以让机器人克服厚度达 4 厘米的障碍物，最重要的是不会被卡住。与大多数割草机机器人前面配备的微小轮子相比，这些轮子会在最微小的孔处阻挡机器人，这些轮子对我来说是一个很大的优势。
在后部，我们也有大轮子，更传统，但仍然配备“小块”以很好地抓地，特别是在爬坡时（高达 28°）。
在机器人的侧面，我们看到机器人两侧都有两个手臂：这实际上是托盘调整系统。事实上，切割高度可以直接在应用程序中调整（厚度从 2 到 8 厘米），这是自动移动切割板的机制。实用，因为许多模型需要机器人本身进行机械干预来调整切割高度。
当我们讨论切割台的主题时，这是从下面看的视图：
在这里，我们找到了通常用于机器人割草机的相同类型的甲板。 3 个小刀片，锋利如剃刀，可“覆盖”，宽度超过 26 厘米。
覆盖是一种将草切成非常细的碎片的技术，可以滋养土壤，从而使草坪更加美丽。它还有一个很大的优点，就是不需要收集割下的草。作为回报，这需要定期割草，但由于是机器人开始工作，所以这不是问题！
在前面，仍然在底部，我们可以看到用于充电的连接器：
机器人的背面有一个红色的大“停止”按钮。此类设备上的经典（甚至可能是强制性的）。这是一个锋利的设备，一个大而清晰可见的按钮可以让你在最轻微的问题上停止一切。好吧，别担心，我在使用一个月的时间里从来没有用过它。下面是电源按钮、开始工作按钮、最后是返回站按钮。
请注意，后轴是铰接式的：整个后轴可以枢转以跟随地形。如果需要移动机器人，背面的可见杆也可以让您更轻松地握住机器人。好吧，我们尽可能避免它，因为 Ecoflow Blade 会发挥其重量！
后部还设计用于容纳配件，例如 收集篮 我们稍后会看到，甚至是 辅助电池 如果您附近没有插座，则适用于非常大的地块。
前端包含所有移动传感器，包括 X-Vision 技术。 Ecoflow Blade 实际上搭载了一整套智能移动传感器：视觉传感器、激光雷达和定位 实时运动学（RTK） 智能识别并避开从花园家具到花坛的任何障碍物。
结果，不再像所有机器人割草机上那样有保险杠，由于障碍物检测，这个保险杠变得毫无用处。这给这个机器人带来了完全不同的外观！
在其他重要元素中，让我们引用 GNSS 天线，借助 GPS 数据，机器人可以在其工作区域中找到路径。正是由于它，才可以避免安装周边电缆。
然后是充电站，机器人完成工作后将停在那里：
它有两个用于充电的触点，以及一个用于指示机器人状态的灯带：
连接器位于背面：工作站将接收天线电缆以及电源电缆。
这款 Ecoflow 刀片带来了一个令人惊喜的篮子，可以 作为选项购买 （或作为机器人的套件）：
这个篮子由两部分组成：
一侧有一个织物和塑料收集篮，与传统割草机上的收集篮非常相似：
另一个是带有刷子系统的电动模块：
该系统不是用来收集割下的草的，因为机器人仍然处于覆盖模型上。这个篮子实际上是用来收集落在草地上的树叶和树枝，以便始终拥有干净的草坪！根据制造商的说法，这是第一次！
这两部分组合在一起形成一个叶子收集篮：
现在让我们继续安装……
安装 Ecoflow Blade 机器人
该安装通过 Ecoflow 应用程序进行，我们在 Delta 2 电池测试期间已经发现该应用程序，制造商似乎希望通过将所有内容整合到同一个应用程序中来创建一个真正的生态系统。这是一个很好的观点！
一旦机器人打开，应用程序就会自动检测到它，这要归功于集成的蓝牙。然后开始安装阶段，分三个步骤。
该应用程序逐步说明了如何组装天线和连接不同的电缆：
组装天线非常简单，所有电缆都标有字母+数字代码，甚至还有颜色代码。你真的必须故意这样做才会犯错误。
连接器是用螺丝拧紧的，整个装置当然是防潮的。
因此，我们组装了天线的两个管子，将电缆穿过内部，天线位于顶部，然后是脚，配有点以将其植入地面。小心，非常尖锐的提示！
一旦天线组装完毕并连接到充电站，充电站本身也连接到电源，我们就进入第二步：定位天线。
一个简短的视频解释了如何操作。这也很简单，只要按照几条指令进行操作，比如定位在距离建筑物或者大树2m以上的地方，这样信号就可以正确通过。这里我们使用 GPS 信号，并具有我们所了解的该技术的常见限制。
然后，该应用程序会向我们实时显示信号的强度。只需带着天线到不同的位置走动，直到获得良好的信号。
一旦找到，剩下的就是在那里安装天线。
然后，该应用程序为我们提供了一个快速的小阶段来学习如何通过智能手机控制 Ecoflow Blade。它真的非常简单，因为只需一根拇指即可通过屏幕上显示的操纵杆进行操作：
然后，我们将寻找充电站的最佳位置，该位置必须被天线信号充分覆盖。只需将机器人引导到您想要放置工作站的位置，直到应用程序显示正确的信号。
实际上，该站不需要位于要修剪的区域内。在我的第一次尝试中，它甚至位于距离该区域 4-5m 的地方：机器人在第一次完成割草操作后，会自行找到前往割草区域的路径。
一旦找到正确的位置，就可以建立站点。该应用程序再次详细解释了一切：
事实上，您只需要使用提供的大塑料螺钉将工作站固定在地面上，特别是当机器人停在那里时防止它移动。
如有必要，我们将电缆排列整齐，如有必要，我们将它们固定在地面上，以免电缆四处游荡。制造商为此提供了许多小额资金。
到这里我们的安装就完成了！在这里，在大自然（休闲区）中，即使有很多树木，接收信号也没有问题，因此天线靠近电台。但制造商提供了几米长的电缆，如果需要的话，可以毫无问题地移动天线和电源。
然后机器人就可以开始充电。绿色亮起确认操作正常。
第三步也是最后一步：制图。重要的一步，因为有了它，Ecoflow Blade 才能知道在哪里工作和在哪里停止。
该应用程序在开始测绘之前给出了一些建议：该区域没有障碍物（游戏、树枝、动物），草坪高度不超过 8 厘米。最后一点很重要，因为如果草太高，机器人会倾向于将其视为障碍物，因此会改变路线。如果草太高，则需要先割草。
该应用程序在开始绘制地图之前会检查各个点，包括天线信号强度和机器人的电池电量。然后三个小动画解释了制图的工作原理。
首先我们有工作区域：我们将使用操纵杆远程控制机器人，使其绕地形行走。如果您有多个空间需要修剪，则可以添加多个工作区域。
然后我们可以创建机器人不得进入的禁区。在这里，我们再次使用智能手机对其进行远程控制，使其围绕要避开的区域。
然后，如果您有多个割草区域，您仍然需要在每个区域之间创建一个通道。 还是按照同样的原理，通过远程控制机器人，将其从一个区域移动到另一个区域。
一旦映射完成，安装就完成了：现在就可以开始割草了。
因此安装速度非常快。虽然安装带有周边电线的机器人割草机有时可能需要长达两天的时间，具体取决于地形的复杂程度，但这里最多需要一个小时（当然总是取决于地形的复杂程度）。最重要的是，可以非常轻松地管理多个割草区域，其中规划周边电线是一个真正的项目。
另一个显着的优点：如果女士决定制作一个新的花坛，或者如果我们安装蹦床，则无需重新安装周边电缆。添加要避开的区域，甚至完全重建地图，只需要几分钟。
是时候开始了！
使用 Ecoflow Blade 机器人
我在两个截然不同的地形上测试了这款机器人割草机，历时几周。第一个：我的休闲区，那里有很多树，不是特别平坦的土地，但最重要的是没有电，更没有互联网。因此，Ecoflow Blade 连接到 Ecoflow 电池，而 Ecoflow 电池本身又连接到太阳能电池板：
Ecoflow Blade 可以在此类地形上使用，因为它集成了 4G eSim。因此无需 WiFi 即可完成。适用于非常大的地块、第二套房子或像这里这样的偏僻地块。它还集成了 GPS，当然是为了定位，但也为了打击盗窃：在 GPS 和 eSim 之间，可以通过应用程序在 2 秒内找到机器人的位置。
加上电池（顺便说一下，Ecoflow 或其他电池），这款机器人割草机可以在任何地方使用。我们发现了该品牌“游牧”的一面;-)
当然，我在这片土地上的草地上制作了一张小地图。正如我们所看到的，该站偏离了工作区域，这绝对没有问题。
第二块地当然是我的主要住宅。如果地形稍微平坦一点，并且有 WiFi 覆盖和电源，那么它的配置就会稍微复杂一点，有一个狭窄的通道（大约 1.5m），最重要的是有两个不同的区域。我们可以在地图上看到它们，以及连接它们的橙色通道：
该应用程序向我们显示要修剪的面积（大约）、进度水平和工作时间。对于已完成的工作，机器人的路径显示为白色。正如我们所看到的，机器人制作了 Z 轴路径，而不是像其他机器人那样随机割草。
如果您可以通过按下机器人的按钮来启动机器人，那么最实用的当然是从应用程序中触发它。最好的办法是对其进行编程：可以定义工作的日期和时间，还可以定义要修剪的区域（如果有多个区域），以及修剪高度和速度：
另一种编程模式是定时使用：这里我们简单地告诉他，他每天可以工作x小时，其余的由他管理。
这些参数允许您调整操作，例如定义工作完成后的边缘割草，或雨后启动的延迟，机器人具有雨探测器。
一旦编程完成，Ecoflow Blade 就完全独立运行：它在指定时间开始工作，然后自动返回充电，同时等待下一次工作。
作品堪称完美：
尽管可以选择修剪边缘，但机器人仍然会在某些地方留下边缘，需要不时修剪。这无疑来自于它的障碍物检测，这可以防止它太靠近障碍物，从而留下未修剪的区域。这个空间应该减少一点，但制造商正在逐渐完善机器人的功能，自从我拥有它以来已经进行了几次更新。这与传统机器人不同，传统机器人只要能向前移动，无论发生什么情况都会愚蠢地跟随其周边电线。
但除了这个细节之外，Ecoflow Blade 比我测试过的所有周界线机器人都要聪明得多。例如，这里我没有声明该区域有任何障碍物，是机器人实时检测到它们并避开它们。草坪中央的洗衣网和花盆的柱子：
无论是玩具、花园软管、被遗忘的工具、狗等。机器人完美地检测到它们并实时调整其轨迹。结果相当惊人，因为它在 1 小时 30 秒内就完成了我的割草工作。 富世华自动割草机 305 5个小时就完成了（更何况他还无法通过屋前的第二个区域）。它快速、干净、高效，甚至比模型还要好 赛格威纳维莫 最近进行了测试，配备了摄像头和人工智能，有时会花很长时间“思考”。
得益于机器人的大型全向轮，不再有任何阻挡。鼹鼠洞，或者抓伤草坪的狗不再阻挡机器人，它真的无处不在。而且，他还爬了一条高出3厘米的水泥路，到达了第二个工作区。唯一的小问题是：树枝可能会卡在构成前轮的小轮中。因此，它们需要不时地进行清洁。但如果你有干净的草坪，就不用担心。最终，这些轮子大大提高了效率。从长远来看，这会对车轮可能造成的磨损产生什么影响，还有待观察。
续航方面，298Wh锂离子电池一次充电可续航4小时，足以割草约1200平方米。然后机器人返回充电（完全充电需要 130 分钟）并从中断处恢复工作。
收集树叶的机器人？
我对叶子收集模块持怀疑态度。该模块连接到 Ecoflow Blade 的背面，并连接到隐藏在机器人背面盖后面的小插座：
然后拧紧螺钉以将托盘固定到位：
我们得到了一个相当长的集合，稍微少一点去各处进行操作：
应用程序中解锁了一项新功能：可以将机器人配置为收集而不再割草。然后切割板升起，托盘的电动刷开始工作。
制造商已经考虑到了最后，因为甚至可以对叶子的集合进行编程，该选项在编程中可用：
Ecoflow Blade 的工作速度很快，因此我们可以轻松想象对其进行编程以在秋天收集树叶，然后编程进行第二次修剪，这样您就可以始终拥有干净的草坪。
必须说的是，它的拾取工作做得非常好：
而且，他并不仅仅局限于树叶，还收集了那些太大了一点的杂草以及一切他能捡到的东西：
这里的结果也相当惊人！但是，您必须不时手动清空垃圾箱。
结论
我不耐烦地等待着这款机器人割草机，但并不知道会发生什么。一方面，我们有一家制造商正在进入一个全新的领域，但他可能根本无法掌握它。另一方面，这家制造商通过其之前的产品表明，它知道如何利用技术前沿的产品进行创新，并且在硬件和软件方面都经过深思熟虑。因此，我们希望有一种高效且创新的机器人割草机。这就是 Ecoflow 通过其 Blade 为我们提供的功能。
在我的所有测试中，机器人都表现出动态和高效，在创纪录的时间内修剪了完美的草坪。这简直是我有机会测试过的最快的。当然，机器人单独工作，1小时还是6小时其实都不是问题。但在这里，他可以从上午 10 点开始工作（在没有晨露的情况下传递干草），同时在中午之前完成任务，这样下午就可以在花园里自由地享受它，而无需手里拿着机器人。这个速度最终证明是非常可观的:)
当然，它的障碍物检测是一项相当大的资产。首先是它的映射，它允许超快速安装，而无需穿过周边电缆。使用过这两种类型的机器人后，结果很明显：能够在没有外围电线的情况下完成任务，这是一种难以形容的舒适感！更不用说能够非常轻松地管理多个不同区域的可能性。其 X-Vision 技术还可以避免花园中散落的任何物体，无论是玩具、工具、自行车等。传统机器人有时会留下一个装有刀片的物体……小心不要在夜间使用它来保护刺猬等夜间活动的小型生物。虽然它的传感器应该允许机器人避开它们，但这些小生物仍然需要安静地生活;-)
最后，如果我对树叶的收集持怀疑态度，我必须承认该系统再次经过深思熟虑且有效！当然，这个垃圾箱在夏天用处不大，但可以让秋天的生活变得更轻松。那时我可能会回来讨论这个问题，测试是用从树林里带来的一堆树叶进行的：p
简而言之，我喜欢这款机器人割草机，从它的设计到它的功能和效率。还有一个令人痛心的问题：价格。确实有必要 仅机器人一项就价值 2999 欧元。收集箱是 单独售价为 799 欧元。 将两者结合起来的套件可以让您节省一点钱，因为它 售价 3,699 欧元。其他套件还根据需要包括电池和太阳能电池板。近 3000 欧元的价格似乎有点过高。但相比之下，一个 Husqvarna 的 415x 型号例如，售价为 2,649 欧元。离我们的刀锋不远。除了需要安装外围电缆之外，它不具备 Blade 的所有智能，并且“仅”设计用于 1500 平方米。 Blade 专为两倍大的地形而设计。差异主要在于营销策略：竞争对手提供 500、800、1000、1500 平方米等型号。 Ecoflow 只提供一种可以完成这一切的功能。如果您有一块小于 1000/1500 平方米的“小”土地，考虑到要割草的面积，刀片确实会很昂贵，而可以从竞争对手中找到价格低于 1000 欧元的型号（但是带有周边线）。但对于超出此范围的土地，Ecoflow 提供的价格与其他制造商的价格一致。然而，具有更加智能和实用的模型。我验证！
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