我上次在 iRobot 进行测试已经是很久以前的事了。近年来，机器人吸尘器市场发展迅速，是时候对这家知名制造商进行盘点了，特别是通过测试最新的产品 iRobot J9+ 组合，这将自己定位为一项重大创新。这款高级型号结合了吸尘和拖地功能，提供完整的自动化清洁解决方案。所以我建议你更详细地发现它。
iRobot J9+ 组合拆箱
收到 iRobot J9+ Combo 后，第一印象就是高端产品。包装经过精心设计，有效保护机器人及其配件。
在盒子里我们发现：
- iRobot J9+ Combo 机器人吸尘器
- Clean Base 充电底座
- 两个 AllergenLock 袋子
- 更换过滤器
- 两把拖把
- 使用说明书
打开盒子就能感受到机器人的制造品质。 J9+ Combo 的设计既现代又实用，采用高品质塑料表面和哑光顶盖。机器人本身坚固、构造精良、经久耐用。
顶部很时尚，有一个控制按钮，它会亮起一个小而谨慎的光环。按下可让您开始工作或暂停工作。长时间按下会使机器人返回其位置。
请注意，当今几乎所有高端型号都没有激光雷达传感器：
这个模型令人惊讶：拖把模块位于顶部：
您所要做的就是将拖把滑进去。它是一个机动部件，当需要清洗时会自动从机器人下方经过。我们稍后再讨论这一点。
当然，机器人有大量的传感器来导航、避开障碍物、楼梯、检测较脏的区域等。无论是在侧面还是在下面：
但其正面配备了 RGB 摄像头，使其能够自行定位并识别障碍物，并配备 LED 灯，即使房间内光线微弱，也能识别障碍物。厂家承诺它能识别动物排泄物，而且信心十足，如果出现相反情况，免费更换机器人一年！
其他不太常见的设备：有两个用于收集污垢的硅胶辊，与经典的鬃毛刷相比，它需要的维护更少。
每个滚轮都有自己的位置，可以通过其颜色轻松识别，而且还可以通过不同形状的轴来识别：
iRobot J9+ Combo 当然还有一个侧刷，可以将污垢带到机器人的中心，以便它可以将其吸尘：
最后，我们可以看到除尘口，这将允许机器人将其自身清空到其底座中。每次清洁后无需手动清空！
此外，这款充电底座相当紧凑（约 40.5 x 41 x 31 厘米），顶部采用木质效果，美观大方。
当然，这只是一个塑料仿制品，但看起来很棒。
制造商还注重每一个细节，比如这个仿皮小手柄。开门方便，又给人一种奢华的感觉。
除了这些小细节之外，整个车站都是黑色的，精致的，就像机器人一样：
角落里只有一个大的电源按钮，并附有两个状态灯。该按钮可让您快速启动清洁任务，而无需拿出智能手机。
在下部当然有机器人的停车场，这将允许它充电，也可以用洗涤水充电，然后清空其灰尘容器：
所有这一切都完美地隐藏在前门后面。与大多数竞争对手不同的是，无需从上方接触容器，因此该站可以毫无问题地放置在家具下方，而无需每次换水时将其取出。
这扇门后面隐藏着水箱和防尘袋：
根据表面和污垢情况，这个包应该可以使用大约 2 个月。每次通过后不再需要清空垃圾箱，只需每两个月清空一次这个袋子。我们获得舒适！
在水箱一侧，我们有一个扁平的水箱，用于存放干净的水。这里没有脏水盘，机器人不会自行清洁拖把。
只需填充水箱，如果需要，添加合适的清洁产品即可。机器人会在需要时自行补充水。
实用，门上有两个隔层，用于存放配件（拖把、备用袋、过滤器等）。无需寻找需要的那一天。
车站后面没什么可报告的。它只有电源线插座和一个用于缠绕多余电源线的系统。顶部的凹槽可以在需要移动时轻松握住工作站。
Dreame L10s 型号旁边的小概览：正如我们所见，iRobot 型号更加紧凑，并且采用了截然不同的风格！
让我们继续安装……
iRobot J9+ Combo 的安装和配置
设置 iRobot J9+ Combo 相对简单。只需将充电站放置在电源插座附近即可插入电源（理想情况下，侧面有 50 厘米的空间，正面有 1.2 m 的空间）。然后我们安装可在 iOS 和 Android 上使用的移动应用程序。创建帐户后，系统会要求您添加设备。通常会自动检测到机器人。
然后我们按照向导建立与 Wifi 网络的连接。
连接后，可能会自动执行更新。它使机器人能够从最新的改进中受益。
在此期间，助理给我们提供了一些有关机器人及其工作站操作的建议和解释。
一旦这些解释都通过了，我们终于可以到达机器人的主屏幕，并启动我们的第一个地图，以便机器人开始发现地点！
助手再次向我们解释了映射的工作原理。
机器人将开始清洁房子，同时绘制该区域的地图。正如助理警告我们的那样，地图可能需要经过几次才能完成。这里的操作与配备激光雷达系统的机器人不同，后者可以在不到 5 分钟的时间内绘制出内部地图。 iRobot J9+ Combo 是我在住宿期间第一次发现的。它完全遮住了通往其他房间和厨房的走廊，尽管对客厅是开放的。
它实际上进行了第二遍，所以这次它发现了它们并在应用程序中通知我它们：
地图完成后，如果机器人的切割不适合我们，我们可以分割或合并碎片。如果我们希望能够定期清洁该区域而不必清洁整个房间，我们还可以为它们命名，并创建禁止区域，或者相反，清洁区域，例如用餐区周围的区域。请注意，机器人很好地识别了厨房和浴室，无需指示！
J9+摄像头可以检测并识别多种障碍物：鞋子、包、电缆等。如果他不认识他们，他可以向我们提交照片并询问我们如何反应。在这里，我在酒吧长凳上放置了带有锥形腿的箱子，这通常是机器人的陷阱。他被告知要做什么并记录下来以便下次考虑：
清洁结束时，我们会获得一张地图，其中包含所执行的通道、吸尘和/或清洗的内容、非常脏的区域等。
该应用程序允许您调整有关清洁和工作站的许多参数。
因此，可以激活或不激活障碍物检测（强烈推荐！）、默认吸力、拖把的湿度水平，甚至同一房间内的通道数量。
也可以选择法语声音，这样可以更好地理解机器人的警报和消息，或者激活儿童和动物安全（例如，我的狗喜欢用鼻子触发我的机器人启动……）。
开始污渍时，可以通过选择清洁模式、水量、吸力、是否清洁整个房屋或仅清洁某些房间等来非常精确地调整设置。但我们还有“Smartscrub”功能，可以让机器人来回移动，就像你手动拖地一样。这也是iRobot的一大创新！
视频中的示例：
所有这些设置都可以保存为收藏夹以便快速重复使用。当然，也可以对机器人进行编程，使其在所需的日期和时间使用所需的设置进行操作。
最后，该应用程序提供了“互联家庭”部分。这还涉及通过谷歌、亚马逊或苹果助手通过语音控制机器人的可能性，无论是启动全面清洁还是仅启动特定区域；但也可以关联各种外围设备来确定我们是否在家，从而在我们不在时自动开始清洁。
嗯，不幸的是我没有兼容的设备，但仍然可以简单地使用地理定位，这可以很好地完成工作。
iRobot J9+ 组合：正在使用？
在性能方面，J9+ Combo 的吸力表现突出，据称是之前型号的两倍。这种增强的功率有助于有效地清除不同地板类型（包括地毯和硬地板）上的污垢和碎片。在测试中，机器人成功地一次性清除了大部分颗粒，尽管刷子有时会在吸尘之前抛出较大的碎片，这会延长清洁时间。但吸力确实相当有效。
拖把功能也令人印象深刻，因为它的可伸缩臂可以在遇到地毯或地毯时自动升起拖把。从技术上来说，我的意思是。就清洁质量而言，它比大多数入门级机器人那样简单地在后面拖着拖把的机器人要好。但我们距离 Dreame L10s 这样配备两个电动拖把的型号还很遥远。此外，有必要定期检查拖把的清洁度，并每两到三次更换一次，以保持最佳效率，因为拖把没有像 Roborock 或 Dreame 型号那样的自清洁系统。从技术上讲，它相当令人印象深刻，但不幸的是，对于这个价格范围内的机器人来说，洗涤质量相当令人失望。
现在谈谈导航，这可能会令人惊讶。 iRobot 选择不集成激光雷达，而是依赖摄像头和各种其他接近传感器。如果初始测绘比配备激光雷达的模型长，那么机器人总体上会在整个家庭中正确移动，并对房间进行系统清洁，以免错过任何区域。然而，他经常在不同的物体上“敲击”他的保险杠。当然，这很微妙，但当其他模型停在距离障碍物 1 厘米的地方时，它触动了他们。 J9+ Combo 还配备了 Dirt Detective 技术，可识别需要深度清洁的区域并确定优先级。这个功能有时会被证明很挑剔，无法适当地调整吸力。
在维护方面，宣布的 30 天拖地和 60 天吸尘自主权似乎很乐观。在实践中，需要每周检查和清洁机器人的刷子一次，特别是清除毛发和其他堆积的杂物。机器人的垃圾箱自动清空到底座的 AllergenLock 袋中，减少了手动清空的频率，改善了用户体验。更换滤袋和过滤器很简单，不需要特殊工具。至于拖把，则需要定期清洁，否则由于机器人不会自动清洁，因此存在重新扩散先前清洁的污垢的风险。与前面提到的模型不同，既不在碎片之间，也不在污渍末端。
结论
我喜欢 iRobot J9+ Combo 的设计，这使其成为房间中的“豪华”设备。制造商选择了黑色和仿木材质，与通常的白色机器人形成鲜明对比。投注成功！然而，我希望导航和清洁功能也是如此。如果从技术上讲，J9+ Combo 令人印象深刻，但在其电动拖把、SmartScrub 功能和摄像头识别障碍物之间，其清洁性能逊色于许多其他竞争对手，尤其是在清洗部分。
比方说，在 某些商店售价 749 欧元，物有所值很有趣：我们有一个非常美观的机器人，总体上运行良好。再说一遍，以这个价格，您可以访问 梦想L10s Pro 例如，这是我的偏好，它的洗涤系统效率更高。但考虑到其“平均”洗涤性能，其 1,399 欧元（其制造商建议零售价）显然太贵了。按照这个价格，我们宁愿走向 石头扫地机器人S8 Pro Ultra，或一个 梦想L20超 例如。
iRobot长期以来一直是扫地机器人领域的领导者。不幸的是，如今与 Roborock、Dreame 或 Ecovacs 等制造商的竞争非常激烈，这些制造商以极其激进的价格提供技术非常先进的产品。这款新的 iRobot J9+ Combo 还不错，远非如此。但它的表现优于其他竞争模型。
